[发明专利]一种水上垃圾回收机器人

摘要

本发明提供一种水上垃圾回收机器人，包括船体，所述船体中部对称设有左浮筒和右浮筒，所述左浮筒和右浮筒与船体之间通过垃圾回收装置连接，所述垃圾回收装置包括斜垃圾档杆、垃圾档杆、回转拨杆及垃圾储存箱，当机器人在水上行走时斜垃圾档杆可以将垃圾挡住，垃圾被挡住后，回转拨杆绕其顶部旋转，将垃圾沿着垃圾回收装置的回转路径拨至上端，垃圾被垃圾档杆拨至垃圾储存箱内。其主要特点是可以在回收拨动垃圾的同时，利用其旋转至下端时拨动水面，水给予回转拨杆的反作用力可以作为机器前进的一部分动力，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。

主权项

1.一种水上垃圾回收机器人，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）前端为椭圆形，其上设有超声波距离传感器（2），所述船体（1）中部对称设有左浮筒（13）和右浮筒（5），所述左浮筒（13）和右浮筒（5）为椭圆形中空圆筒；所述左浮筒（13）和右浮筒（5）与船体（1）之间通过垃圾回收装置（10）连接；所述垃圾回收装置（10）包括斜垃圾档杆（101）、垃圾档杆（102）、回转拨杆（103）及垃圾储存箱（104），所述垃圾回收装置（10）上设有吊环（6）、齿条（7）及齿轮（8），所述垃圾回收装置（10）与垃圾回收装置（10）之间还设有伺服电机（11）及与伺服电机（11）连接的传动箱（12），所述船体（1）尾部设有三叶片结构的螺旋桨（14），所述船体头部设有牵引装置（15）所述船体（1）底部设有电池（17）、下伺服电机（18）及三相异步电机（19），所述下伺服电机（18）置于电池（17）与三相异步电机（19）中间，驱动垃圾回收装置（10）的回转拨杆（103）做旋转运动；所述船体（1）前端还设有伸缩支架（3），所述伸缩支架（3）上设有传感器模块（4）。