[发明专利]一种水上垃圾回收机器人在审
申请号: | 201910765691.7 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110387863A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 杨剑乐 | 申请(专利权)人: | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;B63B35/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 浮筒 档杆 垃圾回收装置 回转拨杆 水上垃圾 回收 拨动 船体 机器人 挡住 垃圾储存箱 船体中部 反作用力 回转路径 垃圾储存 垃圾收集 人本发明 水上行走 自动收集 上端 下端 对称 水面 节约 | ||
1.一种水上垃圾回收机器人,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)前端为椭圆形,其上设有超声波距离传感器(2),所述船体(1)中部对称设有左浮筒(13)和右浮筒(5),所述左浮筒(13)和右浮筒(5)为椭圆形中空圆筒;所述左浮筒(13)和右浮筒(5)与船体(1)之间通过垃圾回收装置(10)连接;所述垃圾回收装置(10)包括斜垃圾档杆(101)、垃圾档杆(102)、回转拨杆(103)及垃圾储存箱(104),所述垃圾回收装置(10)上设有吊环(6)、齿条(7)及齿轮(8),所述垃圾回收装置(10)与垃圾回收装置(10)之间还设有伺服电机(11)及与伺服电机(11)连接的传动箱(12),所述船体(1)尾部设有三叶片结构的螺旋桨(14),所述船体头部设有牵引装置(15)所述船体(1)底部设有电池(17)、下伺服电机(18)及三相异步电机(19),所述下伺服电机(18)置于电池(17)与三相异步电机(19)中间,驱动垃圾回收装置(10)的回转拨杆(103)做旋转运动;所述船体(1)前端还设有伸缩支架(3),所述伸缩支架(3)上设有传感器模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述三相异步电机(19)连接有驱动传动箱(20),所述驱动传动箱(20)传递三相异步电机的驱动力,其输出端连接尾部螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述船体底部还包括下传动箱(21)用于配合下伺服电机(18)的运动,其输入端连接下伺服电机(18),输出端连接回转拨杆(103)。
4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述传感器模块(4),其整体形状为长方体,内部集成有激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头,所述激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头在长方体内部呈一字型排列,依次为激光传感器(401)、长焦距摄像头(402)及红外摄像头(403)。
5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述垃圾回收装置(10)通过平键连接轴与齿轮连接,所述齿轮和齿条正常啮合传动,所述齿条与船体连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述斜垃圾档杆(101)由33根倾斜辐条组成,所述垃圾档杆(102)由33根辐条组成,所述回转拨杆(103)由33根竖直辐条组成,所述回转拨杆(103)的辐条与斜垃圾档杆(101)和垃圾档杆(102)的辐条交错对应。
7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人,其特征在于,所述伸缩支架(3)采用3段式管连接,其上部与传感器模块焊接为一体。
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