[发明专利]一种便携式垂直起降侦察监测无人机在审
| 申请号： | 201910761901.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110466750A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李占科;郭佼;闫玉栋;杨影;张晓敏;吴怡;张思佳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C29/00;B64C1/30;B64C1/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 王鲜凯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便携式垂直起降侦察监测无人机，四组四旋翼动力组件对称安装在机翼上的旋翼臂上，使得无人机能够垂直起降。尾部的尾推式螺旋桨布局可以避免螺旋桨滑流带来的机翼升阻特性下降。尾翼采用倒V尾布局，兼有垂尾和平尾的功能，可以减小飞机结构重量。而尾翼、机翼以及旋翼的多段设计，能够实现折叠功能，便于拆装。在多个部件上采用了碳纤维材料，减轻重量，使得本发明的无人机便于携带。优点在于：可垂直起降，无需跑道；可快速拆装，操作简单，携行方便；任务载荷模块化，可快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 机翼 垂直 螺旋桨 尾翼 垂尾 可快速拆装 碳纤维材料 便于拆装 便于携带 动力组件 对称安装 多段设计 飞机结构 快速更换 任务载荷 升阻特性 模块化 折叠 滑流 减小 推式 跑道 侦察 监测 | ||
【主权项】：
1.一种便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7)；机身(1)为流线形，头部外形为抛物线，中后段逐渐收缩到尾部；机身两侧设有机翼(2)，机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13)，每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6)，分置于机翼(2)的两侧，四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上；尾翼(3)采用倒V尾布局，V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接；固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局，驱动电机(11)轴连接碳纤维推力桨(12)，位于机身(1)的尾部；所述机身内部分为两个舱段，由前至后依次为设备舱(14)和电池舱(15)；所述四旋翼动力组件(6)包括碳纤维螺旋桨(8)、无刷直流电机(9)和电机座(10)，碳纤维螺旋桨(8)与无刷直流电机(9)轴连接，无刷直流电机(9)通过电机座(10)连接旋翼臂(13)上；前起落架(4)和后起落架(5)分别设于机身(1)底部的前端和后端。/n
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