[发明专利]一种便携式垂直起降侦察监测无人机

权利要求书

1.一种便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7)；机身(1)为流线形，头部外形为抛物线，中后段逐渐收缩到尾部；机身两侧设有机翼(2)，机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13)，每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6)，分置于机翼(2)的两侧，四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上；尾翼(3)采用倒V尾布局，V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接；固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局，驱动电机(11)轴连接碳纤维推力桨(12)，位于机身(1)的尾部；所述机身内部分为两个舱段，由前至后依次为设备舱(14)和电池舱(15)；所述四旋翼动力组件(6)包括碳纤维螺旋桨(8)、无刷直流电机(9)和电机座(10)，碳纤维螺旋桨(8)与无刷直流电机(9)轴连接，无刷直流电机(9)通过电机座(10)连接旋翼臂(13)上；前起落架(4)和后起落架(5)分别设于机身(1)底部的前端和后端。

2.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述机翼(2)包括中段机翼(24)和两侧机翼(25)，中段机翼(24)与机身(1)融合，两侧机翼(25)上安装有副翼(26)。

3.根据权利要求3所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述两侧机翼(25)为分段式结构，按压锁扣(28)固定在中段机翼内靠近断面处，螺栓(29)固定在两侧机翼断面处，通过能够插拔的碳管(27)与中段机翼(24)连接，通过按压锁扣(28)与中段旋翼臂(13)锁紧固定；所述按压锁扣(28)采用弹簧按压式锁扣。

4.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述尾翼(3)包括中段尾翼(30)和两侧尾翼(31)，中段尾翼(30)和两侧尾翼(31)之间通过合页(33)连接，两侧尾翼能够绕合页向下旋转折叠，两侧尾翼下端与尾撑杆(34)通过胶粘固定；两侧尾翼上安装有舵面(32)。

5.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接采用快卸接头(35)，包括旋翼臂接头(36)、尾撑杆接头(37)和手拧紧固套(38)；旋翼臂接头(36)一端通过螺栓与旋翼臂固定，另一端圆柱外表面有螺纹；尾撑杆接头(37)一端通过螺栓与尾撑杆(34)固定，另一端插入旋翼臂接头(36)；手拧紧固套(38)的内表面有螺纹，通过手拧紧固套的螺纹拧紧在旋翼臂接头(36)的外螺纹上。

6.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述旋翼臂(13)与机翼(2)的固定采用管夹(40)，管夹由两个半圆环组成，半圆环两侧的外圆周上设有连接块，连接块上有贯通的连接孔，并使分别位于两个半圆环同一侧的连接孔同心；所述管夹内孔的孔径与旋翼臂(13)的外径过盈配合。

7.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述旋翼臂(13)为多段碳纤维管组成，两段之间采用转轴式折叠件(39)连接。

8.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于：所述电池舱内有碳纤维材料制成的隔板(16)和框架(17)，用于容纳和支撑电池。