[发明专利]清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 201910760578.X | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110403539B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 吴一昊;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质，所述清洁机器人的工作模式包括沿障碍物清洁模式及跨越障碍物模式，所述清洁机器人的清洁控制方法包括：在清洁过程中检测遇到障碍物，判断所述障碍物信息是否已获取；当判断所述障碍物信息未获取时，控制所述清洁机器人执行沿障碍物清洁模式使所述清洁机器人沿所述障碍物进行清洁；当判断所述障碍物信息已获取，且判断需跨越所述障碍物时，控制清洁机器人执行跨越障碍物模式使所述清洁机器人跨越所述障碍物。本发明的清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质旨在解决现有轮式带转盘的清洁机器人在工作过程中遇到障碍物时无法顺利地跨障或沿障的问技术题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的底部设置有可旋转的拖擦件，以及两可驱动所述清洁机器人前进或者后退的驱动轮，其中，所述拖擦件位于所述驱动轮前方，所述清洁机器人的工作模式包括沿障碍物清洁模式及跨越障碍物模式，所述清洁机器人的清洁控制方法包括：在清洁过程中检测遇到障碍物，判断所述障碍物信息是否已获取；当判断所述障碍物信息未获取时，控制所述清洁机器人执行沿障碍物清洁模式使所述清洁机器人沿所述障碍物进行清洁；当判断所述障碍物信息已获取，且判断需跨越所述障碍物时，控制清洁机器人执行跨越障碍物模式使所述清洁机器人跨越所述障碍物。
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