[发明专利]一种潮汐自适应登船控制系统在审
| 申请号： | 201910757557.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110450910A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杜丁;吕鹏飞;李宗澍;王学青;杨书升 | 申请（专利权）人： | 青岛古镇口军民融合舰船装备技术保障有限公司;河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B27/14 | 分类号： | B63B27/14;G05B19/05;B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 刘芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 266000山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；所述控制系统包括液压工作站、液压比例阀、PLC控制器、升降液压缸、主梯伸缩液压缸、主梯俯仰液压缸、尾梯俯仰液压缸、尾梯伸缩液压缸、尾梯伸缩长度传感器、升降高度传感器、水平激光测距传感器、垂直激光测距传感器、主梯角度传感器以及尾梯角度传感器；PLC控制器通过传感器采集的信号，控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。本发明能够满足大型液压登船设备在与船舶进行搭靠时，实现船体位置变化时的自适应调节，全天候无人值守。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩舷梯 尾梯 船设备 主梯 测距传感器 俯仰液压缸 角度传感器 伸缩液压缸 自动升降台 控制系统 液压式 潮汐 长度传感器 传感器采集 电动转运车 高度传感器 升降液压缸 液压比例阀 液压工作站 自适应调节 船体位置 垂直激光 水平激光 无人值守 辅助梯 自适应 伸缩 搭靠 升降 船舶 | ||
【主权项】：
1.一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；其特征在于，/n所述控制系统包括液压工作站(1)、液压比例阀(2)、PLC控制器(3)、升降液压缸(4)、主梯伸缩液压缸(5)、主梯俯仰液压缸(6)、尾梯俯仰液压缸(7)、尾梯伸缩液压缸(8)、尾梯伸缩长度传感器(9)、升降高度传感器(10)、水平激光测距传感器(11)、主梯角度传感器(13)以及尾梯角度传感器(14)；/n所述液压式自动升降台安装于电动转运车上，所述升降液压缸(4)用于控制器升降；所述主伸缩舷梯通过主梯俯仰液压缸(6)支撑于液压式自动升降台的上方，且一端铰接于液压式自动升降台上，所述主梯伸缩液压缸(5)用于控制其伸缩，所述主梯角度传感器(13)用于监控其俯仰角度；所述辅助梯连接于主伸缩舷梯的另一端，所述水平激光测距传感器(11)安装于其末端，用于辅助梯末端距搭载平台上固定物的水平距离；所述尾伸缩舷梯的一端固定于液压式自动升降台上，且在尾伸缩舷梯与液压式自动升降台之间连接尾梯俯仰液压缸(7)，尾梯伸缩液压缸(8)用于控制尾伸缩舷梯的伸缩，所述尾梯伸缩长度传感器(9)和尾梯角度传感器(14)用于监控尾伸缩舷梯的伸缩长度和俯仰角度；/nPLC控制器(3)通过传感器采集的信号，控制液压比例阀(2)来进一步控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。/n
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