[发明专利]一种潮汐自适应登船控制系统

说明书

本发明提供一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；所述控制系统包括液压工作站、液压比例阀、PLC控制器、升降液压缸、主梯伸缩液压缸、主梯俯仰液压缸、尾梯俯仰液压缸、尾梯伸缩液压缸、尾梯伸缩长度传感器、升降高度传感器、水平激光测距传感器、垂直激光测距传感器、主梯角度传感器以及尾梯角度传感器；PLC控制器通过传感器采集的信号，控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。本发明能够满足大型液压登船设备在与船舶进行搭靠时，实现船体位置变化时的自适应调节，全天候无人值守。

技术领域

本发明涉及一种潮汐自适应登船控制系统，适用于大型液压登船设备在潮汐状态下的自动调节。

背景技术

目前，国内大型船舶在靠泊码头时，所使用的大型液压登船设备在与船舶进行搭靠，主要操作全部依靠手动完成，步骤繁琐，且必须保持人员值守，时效性差，面对潮汐无任何自动调整手段。

发明内容

为了克服现有设备的缺点，本发明提供了一种潮汐自适应登船控制系统，它操作简单，人机交互性好，自动化程度高，通用性强，工作可靠，能够满足大型液压登船设备在与船舶进行搭靠时，实现船体位置变化时的自适应调节，全天候无人值守。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；

所述控制系统包括液压工作站、液压比例阀、PLC控制器、升降液压缸、主梯伸缩液压缸、主梯俯仰液压缸、尾梯俯仰液压缸、尾梯伸缩液压缸、尾梯伸缩长度传感器、升降高度传感器、水平激光测距传感器、垂直激光测距传感器、主梯角度传感器以及尾梯角度传感器；

所述液压式自动升降台安装于电动转运车上，所述升降液压缸用于控制器升降；所述主伸缩舷梯通过主梯俯仰液压缸支撑于液压式自动升降台的上方，且一端铰接于液压式自动升降台上，所述主梯伸缩液压缸用于控制其伸缩，所述主梯角度传感器用于监控其俯仰角度；所述辅助梯连接于主伸缩舷梯的另一端，所述水平激光测距传感器和垂直激光测距传感器安装于其末端，用于辅助梯末端距搭载平台上固定物的水平距离和距搭载平台的垂直距离；所述尾伸缩舷梯的一端固定于液压式自动升降台上，且在尾伸缩舷梯与液压式自动升降台之间连接尾梯俯仰液压缸，尾梯伸缩液压缸用于控制尾伸缩舷梯的伸缩，所述尾梯伸缩长度传感器和尾梯角度传感器用于监控尾伸缩舷梯的伸缩长度和俯仰角度；

PLC控制器通过传感器采集的信号，控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。

进一步地，本发明初始时主梯俯仰液压缸及尾梯俯仰液压缸处于放空状态；

当涨潮船体上浮时，所述PLC控制器根据主梯角度传感器检测的主伸缩舷梯俯仰角变化量，控制液压式自动升降台的上升，使主梯俯仰角度恢复到初始值，升降台的上升高度由升降高度传感器进行监控；

液压式自动升降台上升，尾伸缩舷梯在重力作用下俯仰运动，当尾梯角度传感器所检测的俯仰角度超出设定范围，所述PLC控制器控制尾梯俯仰液压缸和尾梯伸缩液压缸的外伸，使尾梯俯仰角度恢复初始值，所述尾伸缩舷梯的外伸长度由尾梯伸缩长度传感器进行监控。

进一步地，本发明初始时主梯俯仰液压缸及尾梯俯仰液压缸处于放空状态；

当落潮船体回落时，所述PLC控制器根据主梯角度传感器检测的主伸缩舷梯俯仰角变化量，控制液压式自动升降台的下降，使主梯俯仰角度恢复到初始值，升降台的下降高度由升降高度传感器进行监控；