[发明专利]一种复位件与复位弹簧的装配设备有效
| 申请号： | 201910745911.X | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110355558B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 庞爱民;李红军;生鸿飞;左丹英 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 武汉松涛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 戴宝松 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复位件与复位弹簧的装配设备，采用机械手与自动装配装置配合实现复位件与复位弹簧的自动装配，并自动将复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将复位件放置在复位件固定座内，复位弹簧落入弹簧保持装置，再由弹簧保持装置将复位弹簧垂直落入复位件的开口内，整个装配过程中复位弹簧一直处于限制状态，使弹簧不会发生倾倒，稳定可靠的完成了复位件与复位弹簧的装配工序；本发明在机械手手指之间设置可伸缩压板，当复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内时，压板伸入机械手手指之间压住装配体，保证机械手手指顺利抽出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复位 弹簧 装配 设备 | ||
【主权项】：
1.一种复位件与复位弹簧的装配设备，其特征在于，包括：外形为长条状且水平设置的总装平台(5)、设置在所述总装平台(5)一端的弹簧装配装置(6)、设置于所述总装平台(5)一侧的第二装配组件(4)；所述弹簧装配装置(6)完成复位件(101)与复位弹簧(102)的装配；所述第二装配组件(4)夹取所述复位件(101)与所述复位弹簧(102)的装配体，将其从所述弹簧装配装置(6)中取出并旋转90°，最后装入固定在所述总装平台(5)上的提花面板(103)的凹槽内。
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