[发明专利]一种复位件与复位弹簧的装配设备

说明书

本发明公开了一种复位件与复位弹簧的装配设备，采用机械手与自动装配装置配合实现复位件与复位弹簧的自动装配，并自动将复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将复位件放置在复位件固定座内，复位弹簧落入弹簧保持装置，再由弹簧保持装置将复位弹簧垂直落入复位件的开口内，整个装配过程中复位弹簧一直处于限制状态，使弹簧不会发生倾倒，稳定可靠的完成了复位件与复位弹簧的装配工序；本发明在机械手手指之间设置可伸缩压板，当复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内时，压板伸入机械手手指之间压住装配体，保证机械手手指顺利抽出。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种复位件与复位弹簧的装配设备。

背景技术

提花织物是我国纺织行业中技术含量和附加值都比较高的产品，提花龙头则是提花织机上实现提花织造的关键部件。通常需要在提花龙头上安装数百个用于安装提花用钢针的提花面板，并且提花面板上设计有凹槽，凹槽内安装有体积较小的复位件和复位弹簧，其装配关系如图1所示，复位件为U型结构，复位弹簧安装在复位件的开口内。

目前，提花龙头生产企业均利用人工将复位件和复位弹簧装配在提花面板上，通常需要将复位件和复位弹簧预先装配好后再装配在提花面板上，由于提花面板的数量众多且复位件及复位弹簧的体积较小(复位弹簧的直径为4mm)，人工装配时工作效率低，劳动强度大；如果采用自动化设备进行装配，首先需要将复位弹簧装配至复位件上，再将装配好的组件翻转90°且弹簧处于压缩状态装入空间狭小的提花面板凹槽内，技术难度较大。

现有技术中，存在一些利用自动化设备进行弹簧装配的技术方案，例如申请号为CN201910241777.X的专利，提出了一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构，利用上料装置、取料装置和装配装置相配合将弹簧装配于离合器中；又如申请号CN201520480850.6的专利，提出了一种弹簧与弹簧座自动装配的装置，其利用弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料；再如申请号为CN201811135733.0的专利，提出了一种弹簧装配机构及装配系统，其利用内涨固定筒插入弹簧的内环，撑开弹簧，并将弹簧转移及压入待装件；以上技术均只能将弹簧直接装配至另一零件上，无翻转及将装配好的组件保持形态装入狭小凹槽的问题，不能解决提花面板上的弹簧装配问题。

因此，亟需一种复位件与复位弹簧的装配设备来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种复位件与复位弹簧的装配设备，稳定可靠的将复位弹簧装配至复位件上，再将装配好的组件翻转90°且弹簧处于压缩状态装入空间狭小的提花面板凹槽内。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种复位件与复位弹簧的装配设备，包括：外形为长条状且水平设置的总装平台、设置在所述总装平台一端的弹簧装配装置、设置于所述总装平台一侧的第二装配组件；所述弹簧装配装置完成复位件与复位弹簧的装配；所述第二装配组件夹取所述复位件与所述复位弹簧的装配体，将其从所述弹簧装配装置中取出并旋转90°，最后装入固定在所述总装平台上的提花面板的凹槽内。

所述弹簧装配装置包括：设置在物料输送管道下端且与其对接的弹簧保持装置；所述弹簧保持装置下方设置有弹簧接料装置；所述弹簧接料装置的一侧具有一定间距的固定设置有复位件固定座；所述复位件固定座开口朝上且呈U型结构，其开口两边设置有与所述复位件形状吻合的凹槽。

所述弹簧装配装置还包括：设置在所述弹簧接料装置的一侧且其运动终端与所述弹簧接料装置固定连接的第一直线驱动部；所述第一直线驱动部驱动所述弹簧接料装置在水平方向上做直线往复运动。