[发明专利]传动装置及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201910745864.9 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110385700A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;吴新宇;陈强;雍旭;方锴;胡鸿越;刘贻达;王家玮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括轴杆、主动旋转机构、从动旋转机构及驱动机构；主动旋转机构套置在轴杆上，主动旋转机构用于接收外力作用以使主动旋转机构相对轴杆旋转，主动旋转机构的端部包括第一啮合部；从动旋转机构套置在轴杆上，且位于主动旋转机构的一侧，从动旋转机构的端部包括第二啮合部，第二啮合部与第一啮合部间隔相对；驱动机构与从动旋转机构连接，驱动机构用于驱动从动旋转机构在轴杆上往复运动，以使得第一啮合部和第二啮合部啮合或者分离。上述结构精简稳定，控制过程简单，能够使得传动装置的离合过程反应更加灵敏，提升传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 主动旋转机构 从动旋转机构 传动装置 轴杆 驱动机构 套置 外骨骼机器人 传动效率 间隔相对 控制过程 外力作用 轴杆旋转 外骨骼 离合 灵敏 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种传动装置，其特征在于，包括：轴杆；主动旋转机构，套置在所述轴杆上，所述主动旋转机构用于接收外力作用以使所述主动旋转机构相对所述轴杆旋转，所述主动旋转机构的端部包括第一啮合部；从动旋转机构，套置在所述轴杆上，且位于所述主动旋转机构的一侧，所述从动旋转机构的端部包括第二啮合部，所述第二啮合部与所述第一啮合部间隔相对；驱动机构，与所述从动旋转机构连接，所述驱动机构用于驱动所述从动旋转机构在所述轴杆上往复运动，以使得所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合或者分离。
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