[发明专利]深度图像滤波方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种深度图像滤波方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取当前图像的第一深度图像的信息和第一图像的信息；根据第一图像中的目标位置处的像素值与目标位置预设邻域范围内的像素值之间的差值，从第一像素值集中获得第二像素值集；根据第二像素值集、第二对应关系、第三对应关系和第一对应关系，从第一深度值集中获得第二深度值集；根据第二深度值集，对第一深度图像进行滤波，得到第二深度图像。从而能够在很大程度上消除滤波图像中存在的锯齿现象，提高边缘准确性，使得深度图像主体边缘与色彩图像或灰度图像的主体边缘贴合得更好。

主权项

1.一种深度图像滤波方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前图像的第一深度图像的信息和第一图像的信息；/n其中，所述第一深度图像的信息包括第一深度坐标值集和第一深度值集，所述第一图像的信息包括第一像素坐标值集和第一像素值集，所述第一深度坐标值集与所述第一深度值集之间存在第一对应关系，所述第一像素坐标值集与所述第一像素值集之间存在第二对应关系，所述第一深度坐标值集与所述第一像素坐标值集之间存在第三对应关系，所述第一像素坐标值集包括第一RGB坐标值集或第一灰度坐标值集，所述第一像素值集包括第一RGB值集或第一灰度值集；/n根据所述第一图像中的目标位置处的像素值与所述目标位置预设邻域范围内的像素值之间的差值，从所述第一像素值集中获得第二像素值集；/n根据所述第二像素值集、所述第二对应关系、所述第三对应关系和所述第一对应关系，从所述第一深度值集中获得第二深度值集；/n根据所述第二深度值集，对所述第一深度图像进行滤波，得到第二深度图像。/n