[发明专利]一种多主机控制的天文望远镜系统在审
| 申请号： | 201910738595.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110471338A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙玉峰;李大明;刘焱 | 申请（专利权）人： | 南通斯密特森光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G02B23/16 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙腾<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多主机控制的天文望远镜系统，包含第一个主控器，该主控器是：e1.通过与上述电机伺服控制器的数据交换，控制上述转台的两轴运动；e2.通过恒星标校作业，建立上述天文望远镜系统的指向模型，生成和存储该指向模型的数据；e3.根据上述指向模型数据，完成天球坐标系和上述望远镜系统坐标系之间的坐标转换；e4.控制上述望远镜系统指向指定的天体目标；e5.控制上述望远镜系统追踪指定的天体目标；f.第二个主控器或更多的主控器，它们至少具备上述e1、e3、e4、e5功能。优点是设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。 | ||
| 搜索关键词： | 主控器 望远镜系统 指向 天文望远镜系统 天体目标 电机伺服控制器 望远镜控制系统 天球坐标系 两轴运动 模型数据 数据交换 坐标转换 多主机 转台 标校 恒星 存储 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，/na. 包含一台天文望远镜，/nb. 包含承载上述望远镜的两轴转台，/nc. 驱动上述转台两轴的电机，/nd. 控制上述电机的电机伺服控制器，/ne. 第一个主控器，该主控器是：/ne1. 通过与上述电机伺服控制器的数据交换，控制上述转台的两轴运动；/ne2. 通过恒星标校作业，建立上述天文望远镜系统的指向模型，生成和存储该指向模型的数据；/ne3. 根据上述指向模型数据，完成天球坐标系和上述望远镜系统坐标系之间的坐标转换；/ne4. 根据指向模型数据，控制上述望远镜系统指向指定的天体目标；/ne5. 根据指向模型数据，控制上述望远镜系统追踪指定的天体目标；/nf. 第二个主控器或更多的主控器，它们至少具备上述e1、e3、e4、e5 功能；/ng. 上述第一个主控器，上述第二个主控器或更多的主控器之间，相互交换上述的指向模型数据；/nh. 上述第一个主控器在完成恒星标校作业后，将生成的指向模型数据传送给上述第二个主控器或更多的主控器，使得接收到这一数据的主控器具备上述e3、e4、e5 的能力，并且在执行e3、e4、e5 功能时，具备与第一个主控器一致的特性和结果。/n
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