[发明专利]一种多主机控制的天文望远镜系统

权利要求书

1.一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，

a. 包含一台天文望远镜，

b. 包含承载上述望远镜的两轴转台，

c. 驱动上述转台两轴的电机，

d. 控制上述电机的电机伺服控制器，

e. 第一个主控器，该主控器是：

e1. 通过与上述电机伺服控制器的数据交换，控制上述转台的两轴运动；

e2. 通过恒星标校作业，建立上述天文望远镜系统的指向模型，生成和存储该指向模型的数据；

e3. 根据上述指向模型数据，完成天球坐标系和上述望远镜系统坐标系之间的坐标转换；

e4. 根据指向模型数据，控制上述望远镜系统指向指定的天体目标；

e5. 根据指向模型数据，控制上述望远镜系统追踪指定的天体目标；

f. 第二个主控器或更多的主控器，它们至少具备上述e1、e3、e4、e5 功能；

g. 上述第一个主控器，上述第二个主控器或更多的主控器之间，相互交换上述的指向模型数据；

h. 上述第一个主控器在完成恒星标校作业后，将生成的指向模型数据传送给上述第二个主控器或更多的主控器，使得接收到这一数据的主控器具备上述e3、e4、e5 的能力，并且在执行e3、e4、e5 功能时，具备与第一个主控器一致的特性和结果。

2.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的指向模型数据的传送，在上述第二个主控器和更多主控器之间进行。

3.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的指向模型数据的传送，通过上述各个主控器之间的数据通讯的方式完成。

4.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的指向模型数据的传送，通过读写可移除的存储媒介的方式完成。

5.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的交换指向模型数据的操作，通过电机伺服控制器的通讯接口和电机伺服控制器的存储器完成。

6.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的各个主控器具备相同的硬件，操作系统和软件。

7.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的各个主控器具有不同的硬件，操作系统和软件。

8.根据权利要求1 所述的一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，所述的恒星标校作业是：

i.使用者操作主控器1（部件130），指挥转台(部件110)转动，令望远镜瞄准一颗已知的恒星；

ii.当恒星呈现在望远镜的视野中心时，使用者在主控器1上按一个按键确认；此时，主控器1计算出该恒星的时角和赤纬，并将电机伺服控制系统中的两轴位置，分别设定为该恒星的时角和赤纬；这样，就完成初步的恒星标校作业；

iii.完成初步的恒星标校作业后，主控器1可计算天空中不同位置的恒星n的时角和赤纬，然后指令转台运动到这些时角和赤纬而令望远镜指向这些恒星n；指向结果可能会有少许的偏差，用户用主控器1操作转台，将恒星置于望远镜的视野中心，然后按键确认；此时，主控器1计算和存储转台的位置读数与恒星n实际位置的偏差；

iv.对于恒星n目标附近的其他天体目标，其指向偏差是近似相同的；因此，下次寻找该恒星n附近的天体目标时，则可直接利用已经测量出的偏差值对望远镜的指向进行补偿，从而消除指向误差；对天空中不同的区域做相同的操作，则可测量出不同的区域的指向偏差，进而实现全天区的精确指向；这些不同天空区域的偏差数据，即构成了望远镜的指向模型数据（数据300）。