[发明专利]一种具有硬质外壳强化的软体驱动器在审
| 申请号： | 201910738195.2 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110497445A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李育文;汤勇;史航;李志伟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 31205 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 陆聪明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有硬质外壳强化的软体驱动器，包括软体气囊和硬质外壳，硬质外壳包裹于软体气囊的外部。软体气囊的结构为具有两个端面的柱形囊体，其内部结构为柱形空腔。硬质外壳的外形为不具有两侧端面的柱形壳体，其包含不可延展段外壳、可弯曲段外壳和可伸长段外壳，其端部处的不可延展段外壳与软体气囊的端部相固结。可弯曲段外壳上具有沿其中心轴线方向排列的A型切缝，可伸长段外壳上具有沿其中心轴线方向交替排列的B1型切缝和B2型切缝，三种切缝的特征均为硬质外壳上沿其某一径向以某一特定深度的切口。软体驱动器在可弯曲段外壳区域可实现弯曲变形，在可伸长段外壳区域可实现伸长变形。本发明可应用于软体机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 硬质外壳 软体气囊 切缝 可弯曲段 伸长段 软体 驱动器 外壳区域 中心轴线 延展 机器人技术领域 方向排列 交替排列 弯曲变形 柱形壳体 柱形空腔 柱形囊体 伸长 固结 变形 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于，包括软体气囊（1）和硬质外壳（2），所述硬质外壳（2）包裹于所述软体气囊（1）的外部。/n
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