[发明专利]一种具有硬质外壳强化的软体驱动器

权利要求书

1.一种具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于，包括软体气囊（1）和硬质外壳（2），所述硬质外壳（2）包裹于所述软体气囊（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述软体气囊（1）的结构为具有两个端部（12）的柱形囊体，其内部设有柱形空腔（11）；所述软体气囊（1）的一个端部（12）上开有通孔（13），所述通孔（13）连通柱形空腔（11）与外界气源，以使外界气源进入所述柱形空腔（11）的内部对其进行充气。

3.根据权利要求1或2所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述软体气囊（1）由硅胶或橡胶类材料制成。

4.根据权利要求1所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述硬质外壳（2）的外形为不具有两侧端面的柱形壳体，其厚度远小于所述软体气囊（1）的囊体壁厚；所述硬质外壳（2）包含不可延展段外壳（21）、可弯曲段外壳（22）和可伸长段外壳（23）；所述不可延展段外壳（21）分布于所述硬质外壳（2）的两端部，以及所述可弯曲段外壳（22）与可伸长段外壳（23）之间的连接处；所述硬质外壳（2）的两端部的不可延展段外壳（21）与所述软体气囊（1）的两个端部（12）固结在一起；所述可弯曲段外壳（22）和可伸长段外壳（23）的排布方式均依据实际需求而变化。

5.根据权利要求1或4所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述硬质外壳（2）由材料硬度高于所述软体气囊（1）的材质制成。

6.根据权利要求4所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述可弯曲段外壳（22）上具有沿其中心轴线方向排列的A型切缝（3），所述A型切缝（3）间具有间距，所述A型切缝（3）的数量不少于3个；所述A型切缝（3）为所述可弯曲段外壳（22）上沿其某一径向以某一特定深度的切口，所述深度为所述可弯曲段外壳（22）在该径向上的径向长度的50%至99%；所述A型切缝（3）所在平面与所述可弯曲段外壳（22）的中心轴线成某一夹角，所述夹角的大小为20°至90°；所述A型切缝（3）无明显的宽度。

7.根据权利要求4所述的具有硬质外壳强化的软体驱动器，其特征在于：所述可伸长段外壳（23）上具有沿其中心轴线方向交替排列的B1型切缝（4）和B2型切缝（5），所述B1型切缝（4）和B2型切缝（5）之间具有间距，所述B1型切缝（4）和B2型切缝（5）的总数不少于3个；所述B1型切缝（4）和B2型切缝（5）均为所述可伸长段外壳（23）上沿其某一径向以某一特定深度的切口，所述深度为所述可伸长段外壳（23）在该径向上的径向长度的40%至90%，所述B1型切缝（4）与B2型切缝（5）的切口进给方向正好相对；所述B1型切缝（4）和B2型切缝（5）所在平面均与所述可伸长段外壳（23）的中心轴线垂直；所述B1型切缝（4）和B2型切缝（5）均无明显的宽度。