[发明专利]一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统在审
| 申请号： | 201910737208.4 | 申请日： | 2019-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN110435672A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 何俊钦 | 申请（专利权）人： | 西藏宁算科技集团有限公司;的卢技术有限公司;西藏宁算信息科技有限公司;北京宁算科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统，此系统包括采集模块、识别模块、处理模块、控制模块、显示模块和预设模块；其中，采集模块包括设置于车辆四周的摄像头、雷达传感器、红外传感器和水平仪；显示模块为设置于车辆内的车载显示屏、仪表盘及车载扬声器；预设模块集成至车辆控制系统中，通过车辆控制系统控制端输入预设信号；本发明中采集模块采集车辆周边场景信息，识别模块识别场景信息内容中的物体特征，处理模块分析处理识别的物体特征数据，计算与车辆的速度与位置关系，控制模块根据处理模块处理的数据产生判断并生成控制指令，显示模块将生成的控制指令生成提示或车辆驾驶指令。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 处理模块 显示模块 车辆控制系统 安全驾驶 场景信息 控制模块 物体特征 预设模块 预判 指令 车载显示屏 车载扬声器 红外传感器 雷达传感器 摄像头 场景 仪表盘 车辆驾驶 车辆周边 分析处理 控制指令 模块识别 生成控制 数据产生 预设信号 此系统 控制端 水平仪 提示 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤，采集模块(100)实时采集车辆当前所处位置四周的图像、音频和速度信息；识别模块(200)识别所述采集模块(100)采集场景中的物体特征信息；处理模块(300)依据所述识别模块(200)识别的物体特征信息，区分特征物体的类别，同时根据所述采集模块(100)实时采集的多帧画面及测速数据，计算出特征物体的移动速度，并测算与本车辆的实时间距；控制模块(400)，对所述处理模块(300)的处理结果，进行预判，对预判结果进行统一控制输出至显示模块(500)，转换为车载显示及音频输出信号，及时展示给驾驶员。
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