[发明专利]一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统，此系统包括采集模块、识别模块、处理模块、控制模块、显示模块和预设模块；其中，采集模块包括设置于车辆四周的摄像头、雷达传感器、红外传感器和水平仪；显示模块为设置于车辆内的车载显示屏、仪表盘及车载扬声器；预设模块集成至车辆控制系统中，通过车辆控制系统控制端输入预设信号；本发明中采集模块采集车辆周边场景信息，识别模块识别场景信息内容中的物体特征，处理模块分析处理识别的物体特征数据，计算与车辆的速度与位置关系，控制模块根据处理模块处理的数据产生判断并生成控制指令，显示模块将生成的控制指令生成提示或车辆驾驶指令。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶的技术领域，尤其涉及一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统。

背景技术

近年来随着汽车产业的蓬勃发展，我们进入了汽车的时代。对于家庭和办公用户，汽车需求与日俱增；汽车数量的增加，不仅增加了道路行驶的复杂程度，而且对于汽车的驾驶性能要求也越来越高。

为提高汽车在复杂环境下安全驾驶，避免各种因错误操作，造成的交通安全隐患，我们需要车辆具备能够主动识别这些行为，并能够做出有效反应的动作，以提高驾驶安全性。但是随着近年来家庭轿车用户数量的暴增，驾驶安全性能已经成为社会普遍关注的重要性能。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有安全驾驶存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：提出一种基于场景预判安全驾驶辅助方法，其用于解决如何辅助车辆驾驶员在不同场景下安全驾驶车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于场景预判安全驾驶辅助方法，此方法包括采集模块、识别模块、处理模块、控制模块和显示模块，其中，采集模块实时采集车辆当前所处位置四周的图像、音频和速度信息；识别模块识别所述采集模块采集场景中的物体特征信息；处理模块依据所述识别模块识别的物体特征信息，区分特征物体的类别，同时根据所述采集模块实时采集的多帧画面及测速数据，计算出特征物体的移动速度，并测算与本车辆的实时间距；控制模块，对所述处理模块的处理结果，进行预判，对预判结果进行统一控制输出至显示模块，转换为车载显示及音频输出信号，及时展示给驾驶员。

作为本发明所述基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统的一种优选方案，其中：所述采集模块实时多帧采集周边环境信息，采集信息包括本车辆周边的车辆及行人、所处环境内建筑物及固定物体和河流及坑洼路面的图像及距离信息。

作为本发明所述基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统的一种优选方案，其中：所述识别模块识别所述采集信息中的声音和图像，提取信号中的特征信息，识别出所述采集信号的内容，即识别行驶车辆周边的特征实体。

作为本发明所述基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统的一种优选方案，其中：所述采集模块还同时无线连接定位导航系统，获取车辆实时的位置信息，同时获取道路位置信息；所述识别模块识别内容还包括定位导航系统中展现的车辆行驶前方路线信息。

作为本发明所述基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统的一种优选方案，其中：还包括判断是否安全的预设模块，安全值通过系统输入提前预设，预设参数包括：

本车辆与相对运动车辆或行人间的安全距离值和驾驶员反应安全时间值；

本车辆与固定物体发生碰撞的安全刹车距离和最短时间值；以及

本车辆与行驶车辆避让的安全距离值和反应时间值。