[发明专利]一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构有效
| 申请号： | 201910734463.3 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110422010B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;陈学东;张熠;张文才;罗欣;李小清;曾理湛;姜伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接。本发明缓冲效果好，使行星轮在翻转时，减小车轮触地的瞬间冲击力，可有效的延长轴和齿轮等各部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 车轮 被动 翻转 缓冲 机构 | ||
【主权项】：
1.一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，其特征在于，所述控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有用于阻挡弹簧缓冲组件的挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接，通过外部转过电机带动轮毂电机法兰轴转动，进而通过联轴器带动行星轮轴、行星轮支架、支架连接件同步转动。
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