[发明专利]一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构

说明书

一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接。本发明缓冲效果好，使行星轮在翻转时，减小车轮触地的瞬间冲击力，可有效的延长轴和齿轮等各部件的使用寿命。

技术领域

本发明属于车辆工程配套设备领域，更具体说是一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构。

背景技术

车辆的车轮组是指轮胎到悬架之间的各零部件的组成部分，而车轮组的构型决定着车辆在各种地形的通过性与稳定性。行星轮式车轮组是一种新构型的车辆轮组装置，目前行星轮式车轮组的传动方式主要分为齿轮式和同步带式。

具体而言，齿轮式车轮组是由太阳轮、惰轮、行星轮以及行星架等部件组成；同步带式车轮组是由太阳轮、行星轮、导向轮、张紧轮、同步带以及行星架组成。无论传动方式为齿轮式还是同步带式的行星轮式车轮组装置，其作用都是车轮遇到障碍时，整个行星架会执行被动翻转，行星架的翻转带动车轮的翻转，实现车辆跨越障碍的目的。然而，这两种方案虽然能够实现车辆跨沟、越障等的功能，但是行星架带动车轮翻转时，车轮触地的瞬间冲击力过大，从而使整个行星轮车轮组装置的各零部件受到的冲击载荷过大，容易造成轴、齿轮等关键零件的损坏。相应地，本领域亟需寻找更为完善的解决方案，以便更好地符合现代车辆工程在行星轮车轮组优化设计尤其是实现行星轮车轮组翻转时能够使车轮与地面缓慢接触的技术需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，所述控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有用于阻挡弹簧缓冲组件的挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接，通过外部转过电机带动轮毂电机法兰轴转动，进而通过联轴器带动行星轮轴、行星轮支架、支架连接件同步转动。

所述弹簧缓冲组件至少设置两个，并且均布在弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上的挡板数量与弹簧缓冲组件的数量保持相同。

所述弹簧缓冲组件包括套筒、压紧板、弹簧和缓冲杆，，弹簧一端与缓冲杆连接、另一端与压紧板连接，缓冲杆和弹簧插装在套筒内且缓冲杆下端从套筒中穿出，压紧板固定装在套筒上，套筒固定装在控制臂上。

所述套筒内固定装设有导向套筒，缓冲杆从该导向套筒中活动穿过。

所述压紧板通过螺旋副与套筒旋紧连接。

所述联轴器为十字滑块联轴器。

所述回转平台的外表面与行星轮支架转动配合连接，内表面与回转平台过渡板和弹簧缓冲定位件转动配合连接。

所述支架连接件通过螺钉与行星轮支架固定安装。

本发明具有以下有益效果：

1）有效的减小了行星轮式车轮组在复杂地形翻转时触地的瞬间冲击力，保证车辆的高通过性、稳定性、安全性，实现了对轴和齿轮等部件的有效保护，提高其使用寿命。