[发明专利]一种打磨机器人主轴浮动机构有效
| 申请号： | 201910733798.3 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110450052B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹏彧 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨机器人主轴浮动机构。该打磨机器人主轴浮动机构包括主轴电机、隔套、向心关节轴承、轴向浮动外壳、固定外壳、轴向浮动弹簧、杆端关节轴承、垫板、第一永磁铁、第二永磁铁、打磨刀具等；当切削量大于额定值时，打磨刀具受到的外力大于轴向浮动弹簧的弹簧力的时候，主轴电机通过垫板压缩轴向浮动弹簧，可有效避免打磨刀具被过大外力损坏；径向浮动主要依靠第一永磁铁和第二永磁铁之间的斥力作用，永磁铁气隙浮动变化，从而使打磨刀具能够对复杂表面或内腔结构的铸件进行贴合打磨，不会造成有的地方切削过多而有的地方切削不上，有效保证打磨刀具与铸件表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 主轴 浮动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人主轴浮动机构，包括主轴电机(1)、隔套(2)、向心关节轴承(3)、轴向浮动外壳(4)、固定外壳(5)、支撑板(6)、轴向浮动弹簧(7)、杆端关节轴承(8)、垫板(9)、永磁铁支撑板(10)、第一永磁铁(11)、第二永磁铁(12)、第一永磁铁固定板(13)、第二永磁铁固定板(14)、锁紧环(15)、打磨刀具(16)；其特征在于：所述的主轴电机(1)的外侧设置隔套(2)，向心关节轴承(3)设置在隔套(2)与轴向浮动外壳(4)之间，向心关节轴承(3)通过锁紧环(14)与隔套(2)固接；所述的主轴电机(1)的前端连接有打磨刀具(16)；所述的主轴电机(1)周围均匀设置M个第一永磁铁(11)和M个第二永磁铁(12)，M为1-50的自然数；所述的第一永磁铁(11)通过第一永磁铁固定板(13)与永磁铁支撑板(10)固接；所述的永磁铁支撑板(10)与主轴电机(1)固接；所述的第二永磁铁(12)通过第二永磁铁固定板(14)与隔套(2)固接；所述的永磁铁支撑板(10)通过支撑板(6)与轴向浮动外壳(4)固接；所述的主轴电机(1)的底端通过杆端关节轴承(8)与垫板(9)固接；所述的垫板(9)与固定外壳(5)之间设置有轴向浮动弹簧(7)；当打磨切削量大于额定值时，打磨刀具(16)受到的外力大于轴向浮动弹簧(7)的弹簧力的时候，主轴电机(1)通过垫板(9)压缩轴向浮动弹簧(7)，保护打磨刀具(16)不被过大外力损坏。/n
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