[发明专利]一种打磨机器人主轴浮动机构

权利要求书

1.一种打磨机器人主轴浮动机构，包括主轴电机（1）、隔套（2）、向心关节轴承（3）、轴向浮动外壳（4）、固定外壳（5）、支撑板（6）、轴向浮动弹簧（7）、杆端关节轴承（8）、垫板（9）、永磁铁支撑板（10）、第一永磁铁（11）、第二永磁铁（12）、第一永磁铁固定板（13）、第二永磁铁固定板（14）、锁紧环（15）、打磨刀具（16）；其特征在于：所述的主轴电机（1）的外侧设置隔套（2），向心关节轴承（3）设置在隔套（2）与轴向浮动外壳（4）之间，向心关节轴承（3）通过锁紧环（15）与隔套（2）固接；所述的主轴电机（1）的前端连接有打磨刀具（16）；所述的主轴电机（1）周围均匀设置M个第一永磁铁（11）和M个第二永磁铁（12），M为1-50的自然数；所述的第一永磁铁（11）通过第一永磁铁固定板（13）与永磁铁支撑板（10）固接；所述的永磁铁支撑板（10）与主轴电机（1）之间存在间隙；所述的第二永磁铁（12）通过第二永磁铁固定板（14）与隔套（2）固接；所述的永磁铁支撑板（10）通过支撑板（6）与轴向浮动外壳（4）固接；所述的主轴电机（1）的底端通过杆端关节轴承（8）与垫板（9）固接；所述的垫板（9）与固定外壳（5）之间设置有轴向浮动弹簧（7）；当打磨切削量大于额定值时，打磨刀具（16）受到的外力大于轴向浮动弹簧（7）的弹簧力的时候，主轴电机（1）通过垫板（9）压缩轴向浮动弹簧（7），保护打磨刀具（16）不被过大外力损坏。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人主轴浮动机构，其特征在于：所述的主轴电机（1）的周围成对设置第一永磁铁（11）和第二永磁铁（12）；所述的第一永磁铁（11）的N极和第二永磁铁（12）的N极对向布置形成斥力，第一永磁铁（11）和第二永磁铁（12）之间的斥力随着永磁铁气隙的减小而增大；在对铸件进行打磨抛光时，当打磨刀具（16）接触到铸件的凸起部分，打磨切削量增大，打磨刀具（16）受到的外力作用增大，此时主轴电机（1）在外力的作用下通过向心关节轴承（3）转动一定角度，同时带动隔套（2）对第一永磁铁（11）和第二永磁铁（12）之间的气隙进行压缩，进而对铸件凸起部分进行打磨；当打磨刀具（16）接触到铸件的凹下部分时，打磨切削量减小，打磨刀具（16）受到的外力作用减小，第一永磁铁（11）和第二永磁铁（12）在斥力的作用下，永磁铁气隙增大，进而对铸件凹下部分进行打磨；当毛刺飞边打磨完毕以后，打磨刀具（16）的外力消失，打磨刀具（16）在第一永磁铁（11）和第二永磁铁（12）之间斥力的作用下自动复位到原始位置。