[发明专利]一种视窗清洁方法及装置有效
| 申请号： | 201910732546.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110430361B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡连强;周锋;汪茂盛;周庆伟;王燕文;钱锋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;G01S7/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视窗清洁方法及装置，所述视窗为摄像头和雷达的共用视窗，摄像头的视窗范围与雷达的视窗范围具有重复区域，首先获取摄像头拍摄的第一图像，然后依据第一图像确定所述视窗上是否存在遮挡物，在存在时，确定所述遮挡物的类型，最后基于所述遮挡物的所述类型，控制清洁系统对所述视窗执行清洁工作，所述清洁系统包括至少两个不同的清洁装置。所述视窗清洁方法及装置中，由于雷达和摄像头共用一个视窗，这样，可以通过摄像头采集到的视窗图像来判断共用视窗上是否存在遮挡物，并进一步判断遮挡物类型，从而根据确定的遮挡物控制选择合适的清洁方式对共用视窗进行及时有效的清洁，保证雷达能够持续准确工作，满足系统安全型需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视窗 清洁 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视窗清洁方法，其特征在于，所述视窗为摄像头和雷达的共用视窗，所述摄像头的视窗范围与所述雷达的视窗范围具有重复区域，所述方法包括：获取所述摄像头拍摄的第一图像，所述第一图像为所述摄像头的视窗范围对应的图像；依据所述第一图像确定所述共用视窗上是否存在遮挡物；若存在，确定所述遮挡物的类型；基于所述遮挡物的所述类型，控制清洁系统对所述共用视窗执行清洁工作，所述清洁系统包括至少两个不同的清洁装置。
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