[发明专利]一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法及系统在审
申请号: | 201910731099.5 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110633635A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 潘卫国;潘峰;刘宏哲;徐冰心;代松银;徐成 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 11367 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢亮 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法及系统,其中方法包括进行YOLO V3网络检测识别,还包括以下步骤:将输入图像的颜色空间由RGB转换为HSV;交通标志牌主颜色提取;去除小连通区域,感兴趣区域提取。本发明提出一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法及系统,首先利用颜色特性提取图像中的候选区域,再结合一定的规则确定图像中的ROI区域,这样确定的ROI区域可以去掉场景图像中的干扰因素,再利用YOLO v3在ROI区域内检测交通标志牌,提升了交通标志牌检测的精度和速度,解决了智能车辆在道路行驶过程中快速准确检测交通标志牌的难题。 | ||
搜索关键词: | 交通标志牌 实时检测 感兴趣区域 场景图像 干扰因素 规则确定 候选区域 连通区域 输入图像 提取图像 网络检测 行驶过程 颜色空间 颜色特性 智能车辆 准确检测 再利用 主颜色 检测 去除 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法,包括进行YOLO V3网络检测识别,其特征在于,还包括以下步骤:/n步骤1:将输入图像的颜色空间由RGB转换为HSV;/n步骤2:交通标志牌主颜色提取;/n步骤3:去除小连通区域,感兴趣区域提取。/n
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