[发明专利]一种输电线路建模的航线规划系统和方法无效
| 申请号： | 201910730767.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110530366A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 麦俊佳;刘高;曾懿辉;易琳 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/00;G05D1/10;G01C11/02 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘俊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输电线路建模的航线规划系统，用于无人机对输电线路倾斜摄影三维建模，包括无人机遥控器、RTK定位模块、无人机、陀螺仪、拍摄模块、数据收发模块和数据处理平台，所述的无人机包括飞控系统及机身，所述的RTK定位模块、陀螺仪、数据收发模块、拍摄模块设置于机身上，飞控系统与无人机遥控器建立无线连接；RTK定位模块、陀螺仪、拍摄模块与数据收发模块电连接，数据收发模块与数据处理平台建立无线连接。本发明可缩短影像数据采集时间、减少无效作业区域，提高影像数据采集效率，减少了作业数据量，提高建模速度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据收发模块 定位模块 拍摄模块 陀螺仪 数据处理平台 影像数据采集 飞控系统 输电线路 无线连接 遥控器 建模 航线规划 三维建模 作业区域 作业数据 电连接 机身 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路建模的航线规划系统，用于无人机对输电线路倾斜摄影三维建模，其特征在于，包括无人机遥控器、RTK定位模块、无人机、陀螺仪、拍摄模块、数据收发模块和数据处理平台，所述的无人机包括飞控系统及机身，所述的RTK定位模块、陀螺仪、数据收发模块、拍摄模块设置于机身上，飞控系统与无人机遥控器建立无线连接；RTK定位模块、陀螺仪、拍摄模块与数据收发模块电连接，数据收发模块与数据处理平台建立无线连接。/n
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