[发明专利]一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统

摘要

本发明提供了一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，可通过形状、纹理综合颜色对产品进行判断，进而准确识别对应的产品。其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有快换主盘，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、机器人示教器，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人的末端快换工具，所述工作台的上表面的另一区域还固设有立体仓库，所述工作台的上表面还设置有视觉支架，所述视觉支架的上部横梁上固设有视觉模块。

主权项

1.一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有快换主盘，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、机器人示教器，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人的末端快换工具，所述工作台的上表面的另一区域还固设有立体仓库，所述工作台的上表面还设置有视觉支架，所述视觉支架的上部横梁上固设有视觉模块，所述视觉模块的正下方布置有待搬运组件安装模块，所述工作台的上表面还布置有旋转变位机构，所述旋转变位机构上设置有V型气动夹紧装置，所述末端快换工具支架、立体仓库、待搬运组件安装模块、旋转变位机构均位于所述机器人的输出末端的覆盖范围内，所述待搬运组件安装模块内布置有至少两组不同颜色的待安装组件，每个待安装组件至少包括两个零件，所述机器人示教器分别通过线路连接视觉模块、机器人，所述机器人示教器内置有颜色区分模块组件，所述视觉模块采集待搬运组件安装模块上的零件的图像后通过机器人示教器内的分析模块判定对应组件的颜色、并将对应颜色的各个零件的位置信息输出到所述机器人的控制器。