[发明专利]一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统

权利要求书

1.一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有快换主盘，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、机器人示教器，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人的末端快换工具，所述工作台的上表面的另一区域还固设有立体仓库，所述工作台的上表面还设置有视觉支架，所述视觉支架的上部横梁上固设有视觉模块，所述视觉模块的正下方布置有待搬运组件安装模块，所述工作台的上表面还布置有旋转变位机构，所述旋转变位机构上设置有V型气动夹紧装置，所述末端快换工具支架、立体仓库、待搬运组件安装模块、旋转变位机构均位于所述机器人的输出末端的覆盖范围内，所述待搬运组件安装模块内布置有至少两组不同颜色的待安装组件，每个待安装组件至少包括两个零件，所述机器人示教器分别通过线路连接视觉模块、机器人，所述机器人示教器内置有颜色区分模块组件，所述视觉模块采集待搬运组件安装模块上的零件的图像后通过机器人示教器内的分析模块判定对应组件的颜色、并将对应颜色的各个零件的位置信息输出到所述机器人的控制器。

2.如权利要求1所述的一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：所述待搬运组件安装模块上的各个零件为平面安装设置，每个零件放置于对应侧内凹定位槽内布置，所述视觉模块可以直接采集各种光照条件下的零件的图像，所述待搬运组件安装模块上设置至少两组组件，每组组件仅颜色不同。

3.如权利要求2所述的一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：所述待搬运组件安装模块上具体包括红、黄、蓝三种颜色的模拟电机组件，每组模拟电机组件包括模拟电机外壳、模拟电机转子、和模拟电机端盖，三种电机组件的摆放上位置一定，建立训练模型时仅以颜色特征作为输入量。

4.如权利要求2所述的一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：所述待搬运组件安装模块的两侧设置有提手。

5.如权利要求1所述的一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：所述旋转变位机构包括机座，所述机座上横板设置有水平向轨道，所述V型气动夹紧装置的底板整体通过导轨副安装于所述水平向轨道，所述V型气动夹紧装置的底板底部设置有丝杆螺母，电机及减速器模块固装于所述机座的一侧立板，所述电机及减速器模块的输出端连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述电机及减速器模块驱动变换V型气动夹紧装置的水平向位置，通过位置变动实际训练学生的实训技能。

6.如权利要求1所述的一种面向教育实训的机器人颜色识别模拟装配系统，其特征在于：每个所述末端快换工具具体包括快换副盘、连接板、末端工具，所述快换副盘连接下部的所述连接板，所述连接板的两侧外凸位置分别布置有对应的定位孔，所述连接板的底部固接末端工具，所述快换主盘的用于快接所述快换副盘。