[发明专利]一种快速的3D打印穿刺手术导板方法有效
| 申请号： | 201910728005.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110537962B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李光旭;连小丽 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，包括利用医学图像获取病变在体内的具体位置以及患者体表的三维图像；规划穿刺针在体表的进针位置、方向以、进针长度及手术覆盖范围；计算进针导向筒位置间的最短测地线形成导板主体；安装导向筒部件和固定板形成三维打印模型；规划3D打印路径；本发明通过算法优化手术导板结构，仅需打印出导向孔及其相互间的连接线(测地线)即可形成穿刺手术导板架构，打印面积大大缩减，并按照测地线优化打印路径进而实现了打印效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 打印 穿刺 手术 导板 方法 | ||
【主权项】：
1.一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：获取病变在体内的具体位置以及患者体表的三维图像；/n步骤二：规划穿刺针在体表的进针位置、方向以及进针长度；/n步骤三：将患者体表的三维图像形成体表表面网，并限定手术导板覆盖区域；/n步骤四：利用“离散曲面的测地线算法”计算出进针位置间的最短测地线；/n步骤五：提取该最短测地线触及的三角网格单元，以及提取穿刺针的边界触及的三角网格单元，并对其进行加宽增厚处理，形成部件；/n步骤六：在步骤二中规划出的进针位置，根据进针方向导入导向筒部件；/n步骤七：在穿刺针的边界的适当位置导入固定板；/n步骤八：形成完整的穿刺手术导板；/n步骤九：将打印路径设定为测地线方向，进行3D打印。/n
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