[发明专利]一种快速的3D打印穿刺手术导板方法

权利要求书

1.一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取病变在体内的具体位置以及患者体表的三维图像；步骤二：规划穿刺针在体表的进针位置、方向以及进针长度；步骤三：将患者体表的三维图像形成体表表面网，并限定手术导板覆盖区域；步骤四：利用“离散曲面的测地线算法”计算出进针位置间的最短测地线；步骤五：提取该最短测地线触及的三角网格单元，以及提取穿刺针的边界触及的三角网格单元，并对其进行加宽增厚处理，形成部件；步骤六：在步骤二中规划出的进针位置，根据进针方向导入导向筒部件；步骤七：在穿刺针的边界的适当位置导入固定板；步骤八：形成完整的穿刺手术导板；步骤九：将打印路径设定为测地线方向，所述打印路径沿着导向筒间连接线规划，进行3D打印。

2.根据权利要求1所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤一中具体为：通过利用CT/MRI设备对患者进行扫描拍摄，得到CT/MRI医学图像，再根据CT/MRI医学图像找出病变在患者体内的具体位置以及患者体表的三维图像。

3.根据权利要求2所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤一中利用CT/MRI设备对患者进行扫描拍摄，得到CT/MRI医学图像时，需要拍摄多组CT/MRI医学图像，并在得到的多组CT/MRI医学图像中进行筛选，筛选出一组具有完整且标准信息的CT/MRI医学图像用于获取病变在体内的具体位置以及患者体表的三维图像。

4.根据权利要求1所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤二中具体过程为：利用穿刺设计软件勾画出靶区，通过两点定位法确定靶区内穿刺针在体表的进针位置、方向以及进针长度。

5.根据权利要求4所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤二中规划穿刺针在体表的进针位置、方向以及进针长度时，需要避开靶区内的脏器、血管、神经和骨骼。

6.根据权利要求4所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤二中利用穿刺设计软件勾画出靶区时，需要基于医学诊断基础和步骤一中获取到的病变在体内的具体位置以及患者体表的三维图像。

7.根据权利要求1所述的一种快速的3D打印穿刺手术导板方法，其特征在于：所述步骤五中加宽增厚处理时，加宽增厚量为3-5mm。