[发明专利]一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机有效
| 申请号： | 201910727161.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110466752B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黄欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C39/02;B64C27/22;B64C27/50;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机，该倾转旋翼无人机至少包括：两组动力系统，第一组动力系统包括分别位于机头和机尾的两个动力装置，第二组动力系统包括位于机身两侧的两个动力装置，动力装置包括电机和螺旋桨，该倾转旋翼无人机的控制方法包括：根据用户指令，判断无人机的飞行模式；根据无人机的飞行数据及飞行模式，调整动力装置的电机的转速和/或螺旋桨的角度。本发明的实施例通过综合控制各个动力系统的转速和变倾角控，减小了动力系统的响应时间从而增加了无人机机身的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倾转旋翼无人机的控制方法，其特征在于，所述倾转旋翼无人机至少包括：两组动力系统，第一组动力系统包括分别位于机头和机尾的两个动力装置，第二组动力系统包括位于机身两侧的两个动力装置，所述动力装置包括电机和螺旋桨，所述方法包括：/n根据用户指令，判断所述无人机的飞行模式；/n根据所述无人机的飞行数据及所述飞行模式，调整所述动力装置的电机的转速和/或所述螺旋桨的角度。/n
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