[发明专利]正弦平面二级活齿减速器

摘要

本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型，该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形，正弦形具有较好的曲率性质，相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型，故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针轴承以及等速转换的集成结构，使该减速器具有整体结构小、传动精度高的特点。

主权项

1.一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，其特征在于：所述第一壳体与所述固定中心盘的第一端相连，所述固定中心盘的第二端与所述中间外壳体的第一端相连，所述中间外壳体的第二端与所述固定中心轮的第一端相连，所述固定中心轮的第二端与所述第二壳体的第一端相连；所述固定中心盘的右端面与所述行星盘的左端面设有相互配合的正弦轨道，两个正弦轨道内设有一级钢球，所述主动轴为偏心阶梯轴，并通过深沟球轴承Ⅰ进行径向定位与支撑，所述行星盘通过滚针轴承IV进行径向定位与支撑；所述行星盘的右端面设有直线梯形轨道，所述等速转换架左端面设有圆型平面槽，所述行星盘的梯形轨道与所述等速转换架的圆型平面槽内设有等速钢球，所述等速转换架与所述中间外壳体间设有滚针轴承Ⅰ，所述滚针轴承Ⅰ对所述等速转换架进行径向定位与支撑，所述等速转换架右端的偏心轴与所述二级激波器间设有滚针轴承Ⅱ，所述等速转换架的偏心轴将偏心运动通过所述滚针轴承Ⅱ转换为所述二级激波器的偏心运动，所述等速转换架与所述输出轴之间设有滚针轴承Ⅲ，所述滚针轴承Ⅲ通过所述固定圈Ⅱ进行轴向定位，所述滚针轴承Ⅲ对所述输出轴进行径向支撑与轴向定位，以及所述二级激波器的右端面设有圆形轨道，所述固定中心轮的左端面设有正弦形轨道，所述二级激波器的圆形轨道与所述固定中心轮的正弦形轨道内设有二级钢球，所述固定中心轮通过深沟球轴承Ⅰ与所述输出轴相连，并对所述输出轴进行径向定位与支撑。