[发明专利]一种容器视觉检测方法

摘要

本发明涉及容器视觉检测技术领域，且公开了一种容器视觉检测方法，包括以下步骤：1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部。该容器视觉检测方法，通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机，能够有效降低检测设备的成本，通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，该方法能够通过凹面成像镜的简单结构，来代替现有若干摄像头的实现的效果，同时凹面成像镜在反射产品表面图像时，还具有轻微的放大效果，能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品。

主权项

1.一种容器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部；/n2)将待检测的产品通过机器臂的夹持，按照步骤1)中设计的路径，将待检测产品放置于步骤1)中提出的凹面成像镜内，同时保障待检测产品与凹面成像镜的中心点在同一直线上，；/n3)再通过一个与待检测产品在同一直线上的摄像机对步骤2)中凹面成像镜反射待检测产品的图像，用平面拍摄进行图像采集，收集凹面成像镜拍摄的平面图像，并且传输至计算机；/n4)在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对步骤3)中得到的产品图进行检测和排查；/n5)通过计算机对步骤4)中图像反应的产品品质进行判断，按预置的容错机制判定是否合格，如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区，并进行下一个产品的检测，如产品有质量问题，则通过机器臂将产品放入不合格区，并进行下一个产品的检测。/n