[发明专利]一种容器视觉检测方法

权利要求书

1.一种容器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部；

2)将待检测的产品通过机器臂的夹持，按照步骤1)中设计的路径，将待检测产品放置于步骤1)中提出的凹面成像镜内，同时保障待检测产品与凹面成像镜的中心点在同一直线上，；

3)再通过一个与待检测产品在同一直线上的摄像机对步骤2)中凹面成像镜反射待检测产品的图像，用平面拍摄进行图像采集，收集凹面成像镜拍摄的平面图像，并且传输至计算机；

4)在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对步骤3)中得到的产品图进行检测和排查；

5)通过计算机对步骤4)中图像反应的产品品质进行判断，按预置的容错机制判定是否合格，如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区，并进行下一个产品的检测，如产品有质量问题，则通过机器臂将产品放入不合格区，并进行下一个产品的检测。

2.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤2)和步骤5)中，可用机器臂夹持对产品进行运输或在凹面成像镜的底部开设通孔，并用相对应上下升降机构对产品进行运输。

3.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤1)中凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，同时凹面成像镜的底部或顶部固定安装有与产品相对应的平面放置台，且平面放置台与凹面成像镜的中心点在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤3)中摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方或正下方。

5.根据权利要求1或3所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤1)中数控程序控制的机器臂产品起始点为产品存储点，中心点为凹面成像镜放置点，终点一为步骤5)中的产品合格区，终点二为步骤5)中的产品不合格区。