[发明专利]一种自熔式焊接机器人在审
| 申请号： | 201910716100.7 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110465769A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁立;杨佳;李永涛;赵建仓 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王桦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自熔式焊接机器人，包括前部机头、位于所述的前部机头后方的后部开关控制柄、设置在所述的前部机头内部的焊接执行机构，所述的开关控制柄上设置有控制面板，所述的焊接执行机构包括焊枪转动件、连接在所述的焊枪转动件上的钨极夹持块以及连接在所述的钨极夹持块上的钨极，所述的前部机头具有机头外壳、设置在所述的机头外壳与所述的焊枪转动件之间的覆板，所述的机头外壳内与所述的覆板之间有绝缘层。本发明在机头外壳内侧、焊接旋转件分别设置绝缘层，减小了绝缘距离，有效降低机头壳体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机头外壳 前部 机头 焊枪 转动件 钨极 绝缘层 焊接执行机构 开关控制柄 夹持块 覆板 自熔式焊接 绝缘距离 控制面板 机头壳 旋转件 减小 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自熔式焊接机器人，包括前部机头、位于所述的前部机头后方的后部开关控制柄、设置在所述的前部机头内部的焊接执行机构，所述的开关控制柄上设置有控制面板，所述的焊接执行机构包括焊枪转动件、连接在所述的焊枪转动件上的钨极夹持块以及连接在所述的钨极夹持块上的钨极，所述的前部机头具有机头外壳、设置在所述的机头外壳内与所述的焊枪转动件之间的覆板，其特征在于：所述的机头外壳与所述的覆板之间设置有绝缘层。/n
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