[发明专利]一种自熔式焊接机器人

说明书

本发明涉及一种自熔式焊接机器人，包括前部机头、位于所述的前部机头后方的后部开关控制柄、设置在所述的前部机头内部的焊接执行机构，所述的开关控制柄上设置有控制面板，所述的焊接执行机构包括焊枪转动件、连接在所述的焊枪转动件上的钨极夹持块以及连接在所述的钨极夹持块上的钨极，所述的前部机头具有机头外壳、设置在所述的机头外壳与所述的焊枪转动件之间的覆板，所述的机头外壳内与所述的覆板之间有绝缘层。本发明在机头外壳内侧、焊接旋转件分别设置绝缘层，减小了绝缘距离，有效降低机头壳体重量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自熔式焊接机器人。

背景技术

在电力、石化、制药等领域，针对外径6~114mm、壁厚小于3mm的中小薄壁管道的自动化焊接一般采用不填丝的自熔式焊接。自熔式焊接时，整个焊缝封闭在自熔式焊接机器人内，内部在保护气体的作用下，机头与被焊管道形成电弧，通过熔化管道实现连接。由于电弧被完全封闭在焊接机器人中，焊接过程产生的高温对设备耐温性、耐变形等要求较高。同时，在核电高辐射区域进行管道自熔式焊接机器人作业时，要考虑焊接机器人重量轻、安装方便、夹持可靠等问题。

现有的自熔式焊接机器人是一体式结构，由于有控制线缆的拖拽，安装过程的作业时间较长。另外，机头壳体采用了金属材料，为了达到耐变形的要求，厚度较大，导致重量大。

总体来说，现有的自熔式焊接机器人存在以下的问题：

（1）、机头壳体重量大，影响其安装；

（2）、由于自熔式焊接机器人线缆的拖拽，自熔式焊接机器人与管道的固定容易产生偏斜；

（3）、焊接机器人与被焊管道的固定不能可靠保证，易导致焊接过程中焊缝偏移。

发明内容

本发明的目的是提供一种自熔式焊接机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自熔式焊接机器人，包括前部机头、位于所述的前部机头后方的后部开关控制柄、设置在所述的前部机头内部的焊接执行机构，所述的开关控制柄上设置有控制面板，所述的焊接执行机构包括焊枪转动件、连接在所述的焊枪转动件上的钨极夹持块以及连接在所述的钨极夹持块上的钨极，所述的前部机头具有机头外壳、设置在所述的机头外壳与所述的焊枪转动件之间的覆板，所述的机头外壳内与所述的覆板之间设置有绝缘层。

优选地，所述的绝缘层采用聚四氟乙烯材质。

优选地，所述的前部机头、后部开关控制柄可拆卸地连接成一体。

进一步优选地，所述的前部机头、后部开关控制柄中的一个上设置有插接头，另一个上设置有插接槽，所述的前部机头、后部开关控制柄通过所述的插接头、插接槽相连接。

进一步优选地，所述的接插头、接插槽内分别设置有用于实现所述的前部机头、后部开关控制柄通信的线针，当所述的接插头、接插槽相连接时，所述的线针实现信号导通。

进一步优选地，所述的接插头、接插槽之间通过紧密配合。

进一步优选地，所述的插接头设置在所述的前部机头的后端，所述的插接槽设置在所述的后部开关控制柄的前端。

优选地，所述的前部机头具有上夹紧部、下夹紧部，所述的上夹紧部、下夹紧部之间一侧转动连接，另一侧能够相对打开，被焊管道夹紧在上夹紧部、下夹紧部之间。

进一步优选地，所述的上夹紧部设置上卡块，所述的下夹紧部设置下卡块，当所述的上夹紧部、下夹紧部夹紧时，所述的上卡块、下卡块能够围合成夹紧区域，所述的夹紧区域与被焊管道外形相匹配的形状，所述的被焊管道夹紧在所述的夹紧区域内。

进一步优选地，所述的上卡块可更换地连接在所述的上夹紧部上；所述的下卡块可更换地连接在所述的下夹紧部上。