[发明专利]有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构有效
| 申请号： | 201910712657.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110465923B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;曹亚斌;王永辉;刘宏昭 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开的有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构，包括有动平台和定平台，动平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链与定平台连接；第一支链包括有依次连接的移动副P |
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| 搜索关键词： | 移动 转动 模式 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构，其特征在于，包括有动平台(9)和定平台(1)，所述动平台(9)上连接有第一支链、第二支链、第三支链，所述动平台(9)分别通过第一支链、第二支链、第三支链与定平台(1)连接；/n所述第一支链包括有依次连接的移动副P11、第一连杆(2)、转动副R11、第二连杆(3)、转动副R12、第三连杆(4)及万向铰U11，移动副P11还与定平台(1)连接，万向铰U11还与动平台(9)连接。/n
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