[发明专利]一种生活垃圾自动分拣系统在审
| 申请号： | 201910708528.7 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110369333A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 殷芳耀 | 申请（专利权）人： | 安徽芳奎环境治理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B65B69/00;B65G45/12;B65G45/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生活垃圾自动分拣系统，一包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接，通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣机械臂 传送带 生活垃圾 视觉系统 自动分拣系统 垃圾箱 传送带长度方向 传送带起始端 控制器连接 二次污染 分拣效率 破袋装置 颜色信息 垃圾夹 垃圾 分拣 采集 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的传送带(2)，所述机架(1)上位于传送带(2)起始端设有破袋装置，其特征在于：所述传送带(2)侧面沿传送带(2)长度方向放置有若干垃圾箱(4)，所述机架(1)上位于传送带(2)上方与垃圾箱(4)对应设有分拣机械臂(3)，所述分拣机械臂(3)能够将传送带(2)上的垃圾夹取至对应垃圾箱(4)内，所述机架(1)上与分拣机械臂(3)对应设有采集传送带(2)上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统(31)，所述视觉系统(31)与对应分拣机械臂(3)的控制器连接。
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