[发明专利]一种生活垃圾自动分拣系统

权利要求书

1.一种生活垃圾自动分拣系统，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的传送带(2)，所述机架(1)上位于传送带(2)起始端设有破袋装置，其特征在于：所述传送带(2)侧面沿传送带(2)长度方向放置有若干垃圾箱(4)，所述机架(1)上位于传送带(2)上方与垃圾箱(4)对应设有分拣机械臂(3)，所述分拣机械臂(3)能够将传送带(2)上的垃圾夹取至对应垃圾箱(4)内，所述机架(1)上与分拣机械臂(3)对应设有采集传送带(2)上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统(31)，所述视觉系统(31)与对应分拣机械臂(3)的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述传送带(2)传送带(2)的输出端设有对传送带(2)进行清理的清理装置。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述清理装置包括设置在传送带(2)输出端下方的收集箱(5)，所述机架(1)上位于收集箱(5)的顶部沿传送带(2)宽度方向设有与传送带(2)抵接的刮板(6)。

4.根据权利要求3 所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述机架(1)上位于刮板(6)两端设有安装座(8)，所述刮板(6)转动设置在安装座(8)上，所述刮板(6)转动平面竖直设置，所述安装座(8)上设有驱动刮板(6)朝向传动带转动的扭簧(81)，所述刮板(6)远离安装座(8)的一侧设有与传送带(2)抵接的刷毛(63)。

5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述刮板(6)两端设有转轴(61)，所述安装座(8)上固定有与转轴(61)转动连接的固定板(84)，所述转轴(61)贯穿固定板(84)后连接有花键轴(62)，所述花键轴(62)外套设有轴套(82)，所述安装座(8)上转动连接有与轴套(82)同轴设置的调节轴(83)，所述扭簧(81)一端与轴套(82)固定，另一端与调节轴(83)固定，所述安装座(8)上设有固定调节轴(83)的固定件。

6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述机架(1)上沿传送带(2)长度方向设有保护罩(14)，所述保护罩(14)罩设在传送带(2)、垃圾箱(4)以及分拣机械臂(3)外，所述保护罩(14)顶部位于传送带(2)上方设有雾化除臭装置。

7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述雾化除臭装置包括设置在保护罩(14)顶部的喷淋管(15)，所述喷淋管(15)连接有水箱以及水泵，所述喷淋管(15)沿传送带(2)长度方向设置，所述喷淋管(15)上沿喷淋管(15)长度方向阵列设有若干朝向传送带(2)设置的喷淋头(151)。

8.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述破袋装置包括转动设置在机架(1)上的破袋刺辊(7)，所述破袋刺辊(7)位于传送带(2)上方，所述破袋刺辊(7)沿传送带(2)宽度方向设置，所述机架(1)上设有驱动破袋刺辊(7)转动的伺服电机(71)。

9.根据权利要求8所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述传送带(2)的起始端向上倾斜形成引导段(21)，所述破袋刺辊(7)为两组，其中一组破袋刺辊(7)设置在引导段(21)底部并且与传送带(2)贴合设置，另一组破袋刺辊(7)设置在引导段(21)底部的上方。

10.根据权利要求9所述的一种生活垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述机架(1)上位于破袋刺辊(7)一侧设有清理刺辊(72)，所述清理刺辊(72)与破袋刺辊(7)平行设置且互相咬合，所述清理刺辊(72)的转动方向与对应破袋刺辊(7)转动方向相反。