[发明专利]一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法，包括压缩空气动力源、用于支撑且旋转筒形工件的焊接滚动架、设置在所述筒形工件一侧用来打磨所述筒形工件的筒体焊缝机械打磨机，所述筒体焊缝机械打磨机包括底座组件、摆动组件、气控组件，所述气控组件的输入端与所述压缩空气动力源连接；本发明中所述气控组件分别控制所述砂轮机组件的杯型砂轮片转动、控制所述气囊组件的腔内压力升降、控制所述自动往复气缸的往复运动范围及快慢；通过调节所述气囊组件的腔内压力可调节所述砂轮机组件与所述筒形工件之间的打磨预紧力，可实现对打磨压力的调节。

主权项

1.一种环焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括压缩空气动力源(1)、用于支撑且旋转筒形工件(5)的焊接滚动架(4)、设置在所述筒形工件(5)一侧用来打磨所述筒形工件(5)的筒体焊缝机械打磨机(3)；/n所述筒体焊缝机械打磨机(3)包括底座组件(6)、设置在所述底座组件(6)上用来打磨所述筒形工件(5)的摆动组件(7)、设置在所述底座组件(6)上且可驱动所述摆动组件(7)运动的气控组件(8)，所述气控组件(8)的输入端与所述压缩空气动力源(1)连接；/n所述底座组件(6)的顶部两侧分别设有摆动组件轨道(19)，且所述摆动组件轨道(19)的延伸方向与所述筒形工件(5)的轴线方向平行；两个所述摆动组件轨道(19)所在平面为一向所述筒形工件(5)倾斜的斜面；/n所述摆动组件(7)包括摆动框架(22)，且所述摆动框架(22)的底部两侧固定有与所述摆动组件轨道(19)相配合的随动轮组件；所述随动轮组件具有与所述摆动组件轨道(19)相配合的随动轮(28)，且所述随动轮(28)通过随动轮安装架(23)与所述摆动框架(22)固定连接；/n所述摆动框架(22)的底部设有固定在所述底座组件(6)上且能驱动所述摆动组件(7)沿所述摆动组件轨道(19)运动的自动往复气缸(45)；/n所述摆动框架(22)的上表面靠近所述筒形工件(5)的一侧铰接有多个砂轮机组件(24)，所述砂轮机组件(24)的输出端与所述筒形工件(5)的外壁贴合，所述砂轮机组件(24)与所述砂轮机组件(24)的输出端相对的一端设有气囊组件(25)，所述气囊组件(25)与所述摆动框架(22)的上表面固定连接，所述砂轮机组件(24)中与所述砂轮机组件(24)的输出端相对的一端与所述气囊组件(25)接触连接；/n所述气控组件(8)的输出端分别与所述自动往复气缸(45)、所述气囊本体、所述砂轮机组件(24)的输入端连接。/n