[发明专利]一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法，包括压缩空气动力源、用于支撑且旋转筒形工件的焊接滚动架、设置在所述筒形工件一侧用来打磨所述筒形工件的筒体焊缝机械打磨机，所述筒体焊缝机械打磨机包括底座组件、摆动组件、气控组件，所述气控组件的输入端与所述压缩空气动力源连接；本发明中所述气控组件分别控制所述砂轮机组件的杯型砂轮片转动、控制所述气囊组件的腔内压力升降、控制所述自动往复气缸的往复运动范围及快慢；通过调节所述气囊组件的腔内压力可调节所述砂轮机组件与所述筒形工件之间的打磨预紧力，可实现对打磨压力的调节。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体地说是一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法。

背景技术

压力容器环焊缝热处理后需要在环焊缝两侧打磨出一条总宽度约为3.4倍壁厚的TOFD无损探伤通道，目前压力容器行业通常安排操作者骑坐在横卧的压力容器上部进行人力打磨作业，操作者在这种状态下作业时存在一定的人身安全隐患，而且人力打磨存在打磨效率低、产品表面磨痕明显打磨质量差、人力和物力成本高等不足。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种环焊缝自动打磨装置及其操作方法。本发明采用的技术手段如下：

一种环焊缝自动打磨装置，包括压缩空气动力源、用于支撑且旋转筒形工件的焊接滚动架、设置在所述筒形工件一侧用来打磨所述筒形工件的筒体焊缝机械打磨机；

所述筒体焊缝机械打磨机包括底座组件、设置在所述底座组件上用来打磨所述筒形工件的摆动组件、设置在所述底座组件上且可驱动所述摆动组件运动的气控组件，所述气控组件的输入端与所述压缩空气动力源连接；

所述底座组件的顶部两侧分别设有摆动组件轨道，且所述摆动组件轨道的延伸方向与所述筒形工件的轴线方向平行；两个所述摆动组件轨道所在平面为一向所述筒形工件倾斜的斜面；

所述摆动组件包括摆动框架，且所述摆动框架的底部两侧固定有与所述摆动组件轨道相配合的随动轮组件；所述随动轮组件具有与所述摆动组件轨道相配合的随动轮，且所述随动轮通过随动轮安装架与所述摆动框架固定连接；

所述摆动框架的底部设有固定在所述底座组件上且能驱动所述摆动组件沿所述摆动组件轨道运动的自动往复气缸；

所述摆动框架的上表面靠近所述筒形工件的一侧铰接有多个砂轮机组件，所述砂轮机组件的输出端与所述筒形工件的外壁贴合，所述砂轮机组件与所述砂轮机组件的输出端相对的一端设有气囊组件，所述气囊组件与所述摆动框架的上表面固定连接，所述砂轮机组件中与所述砂轮机组件的输出端相对的一端与所述气囊组件接触连接；

所述气控组件的输出端分别与所述自动往复气缸、所述气囊本体、所述砂轮机组件的输入端连接。

所述气控组件包括设置在所述底座组件中的气包，所述气包的两侧分别设有进气口，所述进气口处设有进气球阀和进气口快速接头，所述压缩空气动力源的输出端与进气管的一端连接，所述进气管的另一端通过所述进气口快速接头与所述进气口连通，所述气包上表面设有多个出气口，所述出气口处设有出气球阀和出气管接头；

多个所述出气管接头中其中一个出气管接头与出气管Ⅰ的一端连通，所述出气管Ⅰ的另一端通过二位五通气控阀和往复气缸连接管路与所述自动往复气缸连通；

多个所述出气管接头中一个出气管接头与出气管Ⅱ的一端连通，所述出气管Ⅱ的另一端与减压阀的一端连通，所述减压阀的另一端与四通接头的第一端口连通，所述四通接头的第二端口连接有压力表，所述四通接头的第三端口连接有放气阀，所述四通接头的第四端口通过气囊连接管路与所述气囊组件连通；实现所述气囊组件中压力的升降调节。

多个所述出气管接头中部分出气管接头通过出气管Ⅲ与所述砂轮机组件连通。

所述底座组件包括支撑腿组件和底座框架；