[发明专利]用于自动驾驶汽车的电子制动助力器、系统及方法在审
| 申请号： | 201910705886.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110509908A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 解洪江;崔玉涛;苗蕾;柯江林;江勋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 沈林华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自动驾驶汽车的电子制动助力器、系统及方法，助力器包括旋转驱动机构、滚珠丝杠副、数据采集单元和控制器；滚珠丝杠副一端与旋转驱动机构相连，另一端用于与制动主缸的活塞推杆连接，旋转驱动机构用于驱动滚珠丝杠副轴向运动，使活塞推杆轴向运动；数据采集单元用于采集车辆行驶数据；控制器与旋转驱动机构和数据采集单元连接，控制器用于根据车辆行驶数据计算所需要的制动液压，并控制旋转驱动机构驱动滚珠丝杠副工作，使制动主缸内的液压趋近于制动液压。本发明无需额外真空源、真空泵、真空管，占用空间小；取消了制动踏板，控制器计算制动液压，通过旋转驱动机构和滚珠丝杠副配合，使活塞推杆在制动主缸内建压，实现制动。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动机构 滚珠丝杠 数据采集单元 活塞推杆 制动液压 制动主缸 控制器 车辆行驶数据 真空管 控制器计算 制动助力器 驱动 控制旋转 驱动机构 占用空间 制动踏板 轴向运动 自动驾驶 真空泵 真空源 助力器 副轴 内建 制动 采集 配合 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，包括壳体(6)，其特征在于，其还包括：/n旋转驱动机构(1)，其组设于所述壳体(6)内；/n滚珠丝杠副(2)，其一端与所述旋转驱动机构(1)相连，另一端用于与制动主缸(4)的活塞推杆(40)连接，所述旋转驱动机构(1)用于驱动所述滚珠丝杠副(2)轴向运动，以使所述活塞推杆(40)轴向运动；/n数据采集单元，其用于采集车辆行驶数据；/n控制器(3)，其与所述旋转驱动机构(1)和数据采集单元连接，所述控制器(3)用于根据所述车辆行驶数据计算所需要的制动液压，并控制所述旋转驱动机构(1)驱动所述滚珠丝杠副(2)工作，以使所述制动主缸(4)内的液压趋近于所述制动液压。/n
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