[发明专利]用于自动驾驶汽车的电子制动助力器、系统及方法在审

申请号：	201910705886.2	申请日：	2019-08-01
公开（公告）号：	CN110509908A	公开（公告）日：	2019-11-29
发明（设计）人：	解洪江;崔玉涛;苗蕾;柯江林;江勋	申请（专利权）人：	东风汽车集团有限公司
主分类号：	B60T13/74	分类号：	B60T13/74
代理公司：	42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)	代理人：	沈林华<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址：	430056 湖北省武***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，包括壳体(6)，其特征在于，其还包括：

旋转驱动机构(1)，其组设于所述壳体(6)内；

滚珠丝杠副(2)，其一端与所述旋转驱动机构(1)相连，另一端用于与制动主缸(4)的活塞推杆(40)连接，所述旋转驱动机构(1)用于驱动所述滚珠丝杠副(2)轴向运动，以使所述活塞推杆(40)轴向运动；

数据采集单元，其用于采集车辆行驶数据；

控制器(3)，其与所述旋转驱动机构(1)和数据采集单元连接，所述控制器(3)用于根据所述车辆行驶数据计算所需要的制动液压，并控制所述旋转驱动机构(1)驱动所述滚珠丝杠副(2)工作，以使所述制动主缸(4)内的液压趋近于所述制动液压。

2.如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，其特征在于：

所述电子制动助力器还包括与所述控制器(3)相连的压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于测量所述制动主缸(4)内的液压；

所述控制器(3)还用于在所述旋转驱动机构(1)驱动所述滚珠丝杠副(2)工作后，判断所述制动主缸(4)内的液压是否在所述制动液压设定的偏差范围内，若不在，则再次控制所述旋转驱动机构(1)驱动所述滚珠丝杠副(2)工作，以使所述制动主缸(4)内液压趋近所述制动液压。

3.如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，其特征在于：

所述壳体(6)内壁上设有沿所述滚珠丝杠副(2)轴向延伸的滑槽(60)；

所述滚珠丝杠副(2)包括套筒(20)、滚珠(21)、丝杆(22)和导向块(23)，所述套筒(20)与所述旋转驱动机构(1)相连，所述丝杆(22)一端位于所述套筒(20)内，并通过所述滚珠(21)与所述套筒(20)连接，另一端延伸至所述套筒(20)外并用于连接活塞推杆(40)，且所述导向块(23)设于所述丝杆(22)外壁上，并滑设于所述滑槽(60)内，所述导向块(23)位于所述套筒(20)外。

4.如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，其特征在于：所述数据采集单元包括轮速传感器和用于测量车辆与其四周的障碍物间距的测距传感器。

5.如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，其特征在于：所述车辆行驶数据包括车速、与障碍物之间的距离、路况、车辆周边环境。

6.如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器，其特征在于：所述控制器(3)为整车控制器，或者，所述控制器(3)为与整车控制器相连的制动控制器。

7.一种电子制动系统，其特征在于，其包括：

主缸总成，其包括制动主缸(4)和活动地设于所述制动主缸(4)内的活塞推杆(40)；

如权利要求1所述的电子制动助力器，所述滚珠丝杠副(2)与所述活塞推杆(40)同轴连接。

8.如权利要求7所述的电子制动系统，其特征在于：

所述电子制动助力器还包括与所述控制器(3)相连的压力传感器(5)，所述压力传感器(5)组设于所述制动主缸(4)，并用于测量所述制动主缸(4)内的液压；

9.一种如权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的电子制动助力器的制动方法，其特征在于，其包括如下步骤：

所述数据采集单元实时采集车辆行驶数据；

所述控制器(3)接收所述车辆行驶数据，根据所述车辆行驶数据计算所需要的制动液压；

所述控制器(3)控制所述旋转驱动机构(1)驱动所述滚珠丝杠副(2)工作，以使所述制动主缸(4)内的液压趋近于所述制动液压。