[发明专利]一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910704422.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110422761B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 薛振见;许涛;杨雪松;王法录;王云飞;宋强 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/16 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；继续慢速起升高度H2时，设置基准重量值；吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与基准重量值进行比较；如有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作进行检修；否则吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。所以本发明通过车辆控制器采集称重传感器的称重值，并与基准重量值进行比较，根据比较结果来自动判定集装箱是否脱离其下方的带有鹰头结构的F‑TR锁的平板车，以确保集装箱与平板车安全脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正面 集装箱 脱轨 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；B、当吊具与集装箱之间未锁紧时，正面吊的大臂正常速度动作；C、当吊具与集装箱之间已锁紧时，使大臂慢速起升；D、当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；E、大臂带动吊具继续慢速起升，继续起升高度H2时，记录此时安装于各个吊具锁头处的称重传感器的称重值，并取其中的最大值Mmax，依此设置基准重量值为Mmax+m；F、吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与步骤E中的基准重量值进行比较；G、如果其中有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作，工作人员对其进行检修；H、如果均小于或等于基准重量值时，吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。
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