[发明专利]一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法

说明书

本发明提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；继续慢速起升高度H2时，设置基准重量值；吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与基准重量值进行比较；如有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作进行检修；否则吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。所以本发明通过车辆控制器采集称重传感器的称重值，并与基准重量值进行比较，根据比较结果来自动判定集装箱是否脱离其下方的带有鹰头结构的F‑TR锁的平板车，以确保集装箱与平板车安全脱离。

技术领域

本发明涉及一种正面吊，具体涉及一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。正面吊是由起升油缸向上推动大臂，大臂再带动吊具提升集装箱，从而实现集装箱的吊运和堆放。随着铁路集装箱运输量的不断增加，集装箱与专用平板车之间的锁闭装置由原来的直台锁、凸台锁、手动旋锁发展到现在的全自动旋锁和具有独特鹰头结构的F-TR锁，特别是铁路集装箱F-TR锁具有结构简单、经久耐用、锁固性和顺畅性适中等优点，已成为目前铁路集装箱专用平板车的主力锁型。F-TR锁安装在沿轨道行进的平板车的顶端面，其与集装箱底端的槽口相适配，对接后，如图1所示，安装在平板车6上的F-TR锁5的鹰头端部插入集装箱4底端的槽口4-1中并钩住集装箱4，防止其番翻转和上跳。铁路集装箱F-TR锁独特的鹰头结构设计，保证了运输途中集装箱的安全，解决了防止空箱坠落的安全难题，但在集装箱卸车作业过程中却引发了F-TR锁脱钩困难，易导致平板车脱轨等安全问题。因此，为降低集装箱卸车作业安全事故概率，更好地发挥集装箱运输优势，解决铁路集装箱F-TR锁在卸车作业过程中平板车脱轨的问题极为重要。

发明内容

本发明针对以上存在的安全隐患，提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法，车辆控制器根据所吊集装箱在起吊过程中的重量变化来判断是否与铁路平板车脱离，进而自动判断是否可以安全起吊。

本发明的技术方案如下：

一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括以下步骤：

A、闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；

B、当吊具与集装箱之间未锁紧时，正面吊的大臂正常速度动作；

C、当吊具与集装箱之间已锁紧时，使大臂慢速起升；

D、当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；

E、大臂带动吊具继续慢速起升，继续起升高度H2时，记录此时安装于各个吊具锁头处的称重传感器的称重值，并取其中的最大值Mmax，依此设置基准重量值为Mmax+m；

F、吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与步骤E中的基准重量值进行比较；

G、如果其中有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作，工作人员对其进行检修；

H、如果均小于或等于基准重量值时，吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。

进一步方案，步骤A中吊具与集装之间是否锁紧是通过安装在吊具上的锁紧传感器来检测的，当吊具与集装箱之间锁紧时，锁紧传感器将锁紧信号发送给车辆控制器。

更进一步方案，步骤C中，在控制大臂升降动作的起升油缸的进油端安装一比例电磁阀，所述比例电磁阀的电源端与车辆控制器的输出端连接，车辆控制器接收到锁紧传感器信号后，输出小电流来控制比例电磁阀的开口变小，从而控制进入起升油缸的进油量，使大臂慢速起升。