[发明专利]一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统

摘要

本发明属于无人机控制系统和方法，为解决现有技术中手持无线遥控器对操控能力要求高，地面控制站的操控方式在无人机受不良环境影响时，很难做出预判和快速反应的问题，提供一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统。处理方法包括信号转换、平滑滤波处理、校验、数据发送和核对，通过地面控制站核对CRC校验位和本地校验位是否一致确定数据是否正确。处理系统包括地面控制站、遥控器和数据处理模块，由原先的地面控制站或遥控器单一控制无人机，引入数据处理模块，兼具了地面控制站能够实时控制以及遥控器在突发情况下可以人工操控的优势，进一步确保了无人机的控制准确性。

主权项

1.一种无人机遥控器解析信号方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，信号转换，捕获遥控器发送的模拟信号，将模拟信号转换为原始数字信号；步骤2，平滑滤波处理，采用中值滤波法对步骤1得到的原始数字信号进行平滑滤波处理；步骤3，校验，采用CRC校验算法得到CRC校验位，生成由CRC校验位和步骤2平滑滤波处理的数字信号组成的数字信号包；步骤4，数据发送，遥控器按预设时间间隔遵照预设协议，向地面控制站发送步骤3所述的数字信号包；步骤5，核对，地面控制站按CRC循环冗余校验位算法解算得到本地校验位，若CRC校验位与本地校验位一致，则数据正确，作为无人机控制指令发送给无人机；若不一致，则数据异常。