[发明专利]一种无人码垛入库系统有效
| 申请号： | 201910701645.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110456747A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 俞晓磊 | 申请（专利权）人： | 上海圣起包装机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201516上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统，物料传送系统包括传送单元和翻转单元，码垛系统包括抓取单元和计数感应单元，运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元，提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；本发明利用总驱控系统将物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统整体控制，利用码垛系统自动进行物料的堆垛，利用运载车的智能化路线转移进行物料的转移，可自动进行箱体的各个流程的转运，可自动更换托盘，智能化程度高，节省人力，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管理系统 运载车 码垛系统 物料传送系统 提升机 智能化 计数感应单元 提升驱动单元 线路规划单元 传送单元 翻转单元 感应单元 工作效率 驱动单元 时间稳定 系统连接 整体控制 抓取单元 自动更换 托盘 堆垛 转运 疲劳 入库 | ||
【主权项】：
1.一种无人码垛入库系统，其特征在于，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统；/n所述总驱控系统用于信号的接收以及指令的发送；/n所述物料传送系统包括传送单元和翻转单元；所述传送单元用于将物料依次传送到指定位置；所述翻转单元用于将物料翻转使其标签向外，翻转单元包括物料到位感应单元，用于感应物料的到位信息，并将信号发送给总驱控系统；/n所述码垛系统包括抓取单元和计数感应单元；所述抓取单元用于将传送带上翻转后的物料抓取转移至托盘上；所述计数感应单元用于对托盘上码垛的物料进行实时计数，并将计数信息发送给总驱控系统；/n所述运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元；所述线路规划单元用于对运载车的运行线路进行逻辑编辑设定；所述执行驱动单元用于根据总驱控系统发出的指令进行相应的装载、转移或卸货的操作；/n所述提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；所述运载车离位感应单元用于感应运载车卸货后驶离提升机构的感应信号，并将信号发送给总驱控系统；所述提升驱动单元用于根据总驱控系统发送的指令进行物料的提升转运。/n
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