[发明专利]一种无人码垛入库系统

说明书

本发明公开了一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统，物料传送系统包括传送单元和翻转单元，码垛系统包括抓取单元和计数感应单元，运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元，提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；本发明利用总驱控系统将物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统整体控制，利用码垛系统自动进行物料的堆垛，利用运载车的智能化路线转移进行物料的转移，可自动进行箱体的各个流程的转运，可自动更换托盘，智能化程度高，节省人力，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及生产线包装领域，具体为一种无人码垛入库系统。

背景技术

在物料批量生产的生产线中，物料装箱贴标后，需要全部转移出生产车间。目前现有的方式多是通过人力去将纸箱从输送带上搬运下来，放到托盘上，当托盘上放满纸箱时，人用液压车将装满纸箱的托盘拉走，然后再更换一个空的托盘放到输送带尽头，再将装满纸箱的托盘运到指定的位置，如此往复，不仅劳动量大，而且通常需要几个人配合工作，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人码垛入库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统；

所述总驱控系统用于信号的接收以及指令的发送；

所述物料传送系统包括传送单元和翻转单元；所述传送单元用于将物料依次传送到指定位置；所述翻转单元用于将物料翻转使其标签向外，翻转单元包括物料到位感应单元，用于感应物料的到位信息，并将信号发送给总驱控系统；

所述码垛系统包括抓取单元和计数感应单元；所述抓取单元用于将传送带上翻转后的物料抓取转移至托盘上；所述计数感应单元用于对托盘上码垛的物料进行实时计数，并将计数信息发送给总驱控系统；

所述运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元；所述线路规划单元用于对运载车的运行线路进行逻辑编辑设定；所述执行驱动单元用于根据总驱控系统发出的指令进行相应的装载、转移或卸货的操作；

所述提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；所述运载车离位感应单元用于感应运载车卸货后驶离提升机构的感应信号，并将信号发送给总驱控系统；所述提升驱动单元用于根据总驱控系统发送的指令进行物料的提升转运。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转单元的翻转角度为90°。

作为本发明的一种优选方案，所述运载车管理系统内包括计时单元，用于计算距离总驱控系统上一个信号发出的时间，并在间隔等待设定时间后，自动进入充电区进行充电。

作为本发明的一种优选方案，所述码垛系统还包括托盘校正单元，具体为气缸，用于对新放入的空托盘进行位置的定位校准。

作为本发明的一种优选方案，所述抓取单元为带有真空吸盘的机械手，用于对物料进行吸取、转向和堆垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用总驱控系统将物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统整体控制，利用码垛系统自动进行物料的堆垛，利用运载车的智能化路线转移进行物料的转移，可自动进行箱体的各个流程的转运，可自动更换托盘，智能化程度高，节省人力，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式