[发明专利]一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元

摘要

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确轴向定位，通过螺栓抓取码放机械臂和螺栓抓取码放机械手可实现在焊接前将螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，通过封板或锥头推送装置可以实现将封板或锥头工件准确同轴坐标定位在钢管工件的焊接端部，通过钢管旋转驱动装置和焊枪装置的配合作业，可以实现焊枪配合钢管旋转驱动装置控制钢管工件周向旋转完成完整环形焊缝的一次焊接成型，自动化程度较高，可避免人工操作的弊端，能够在保证封板或锥头的通孔与钢管管体同轴度的前提下保证焊接焊缝的均匀性，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。

主权项

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，自动焊接单元(2)包括焊接工作平台(21)、钢管径向夹持定位装置(22)、钢管旋转驱动装置(23)、封板或锥头推送装置(24)、焊枪装置(25)和自动焊接电控装置；/n焊接工作平台(21)是长度方向沿左右方向设置的长平台结构；/n钢管径向夹持定位装置(22)至少左右对称设置为两套，钢管径向夹持定位装置(22)包括安装在焊接工作平台(21)上的支撑底座(221)和安装在支撑底座(221)上的径向夹持定位机构(222)，径向夹持定位机构(222)包括对置设置的径向夹持定位部件(2221)和径向夹持伸缩控制部件(2222)，径向夹持定位部件(2221)包括夹持面，夹持面上均布设有多个滚动设置的夹持辊(2223)、且夹持辊(2223)的滚动中轴线沿左右方向设置，径向夹持定位部件(2221)在夹持状态时可以合毕并通过夹持面上的夹持辊(2223)夹持柱面结构；径向夹持伸缩控制部件(2222)的伸缩端与径向夹持定位部件(2221)安装连接、机体端与支撑底座(221)安装连接；/n钢管旋转驱动装置(23)整体通过伸缩滑移驱动部件Ⅰ(231)滑移配合安装在焊接工作平台(21)上，钢管旋转驱动装置(23)包括用于对钢管工件(6)进行锁紧的钢管锁紧机构和控制钢管锁紧机构旋转的钢管旋转驱动电机(232)；/n封板或锥头推送装置(24)左右对置设置为两套，两套封板或锥头推送装置(24)安装在焊接工作平台(21)上，封板或锥头推送装置(24)包括沿左右方向坐标控制伸缩设置的推送机构(242)和同轴安装在推送机构(242)伸缩端端部的推送部件(243)，推送机构(242)滚动配合安装在封板或锥头推送装置(24)的机体上、且推送部件(243)的几何中心轴与径向夹持定位部件(2221)的夹持几何中心轴同轴设置；/n焊枪装置(25)左右对置设置为两套，焊枪装置(25)包括焊枪支撑架、焊枪(251)和坐标控制伸缩设置的焊枪伸缩控制机构，焊枪(251)通过焊枪伸缩控制机构安装在焊枪支撑架上，焊丝通过焊丝送丝机构穿入焊枪(251)内；/n自动焊接电控装置包括自动焊接控制器、钢管径向夹持定位控制回路、钢管旋转驱动控制回路、封板或锥头推送控制回路和焊接控制回路，自动焊接控制器分别与径向夹持伸缩控制部件(2222)、伸缩滑移驱动部件Ⅰ(231)、钢管锁紧机构、钢管旋转驱动电机(232)、焊枪伸缩控制机构、焊枪(251)电连接，自动焊接控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。/n