[发明专利]一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元

权利要求书

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，自动焊接单元(2)包括焊接工作平台(21)、钢管径向夹持定位装置(22)、钢管旋转驱动装置(23)、封板或锥头推送装置(24)、焊枪装置(25)和自动焊接电控装置；

焊接工作平台(21)是长度方向沿左右方向设置的长平台结构；

钢管径向夹持定位装置(22)至少左右对称设置为两套，钢管径向夹持定位装置(22)包括安装在焊接工作平台(21)上的支撑底座(221)和安装在支撑底座(221)上的径向夹持定位机构(222)，径向夹持定位机构(222)包括对置设置的径向夹持定位部件(2221)和径向夹持伸缩控制部件(2222)，径向夹持定位部件(2221)包括夹持面，夹持面上均布设有多个滚动设置的夹持辊(2223)、且夹持辊(2223)的滚动中轴线沿左右方向设置，径向夹持定位部件(2221)在夹持状态时可以合毕并通过夹持面上的夹持辊(2223)夹持柱面结构；径向夹持伸缩控制部件(2222)的伸缩端与径向夹持定位部件(2221)安装连接、机体端与支撑底座(221)安装连接；

钢管旋转驱动装置(23)整体通过伸缩滑移驱动部件Ⅰ(231)滑移配合安装在焊接工作平台(21)上，钢管旋转驱动装置(23)包括用于对钢管工件(6)进行锁紧的钢管锁紧机构和控制钢管锁紧机构旋转的钢管旋转驱动电机(232)；

封板或锥头推送装置(24)左右对置设置为两套，两套封板或锥头推送装置(24)安装在焊接工作平台(21)上，封板或锥头推送装置(24)包括沿左右方向坐标控制伸缩设置的推送机构(242)和同轴安装在推送机构(242)伸缩端端部的推送部件(243)，推送机构(242)滚动配合安装在封板或锥头推送装置(24)的机体上、且推送部件(243)的几何中心轴与径向夹持定位部件(2221)的夹持几何中心轴同轴设置；

焊枪装置(25)左右对置设置为两套，焊枪装置(25)包括焊枪支撑架、焊枪(251)和坐标控制伸缩设置的焊枪伸缩控制机构，焊枪(251)通过焊枪伸缩控制机构安装在焊枪支撑架上，焊丝通过焊丝送丝机构穿入焊枪(251)内；

自动焊接电控装置包括自动焊接控制器、钢管径向夹持定位控制回路、钢管旋转驱动控制回路、封板或锥头推送控制回路和焊接控制回路，自动焊接控制器分别与径向夹持伸缩控制部件(2222)、伸缩滑移驱动部件Ⅰ(231)、钢管锁紧机构、钢管旋转驱动电机(232)、焊枪伸缩控制机构、焊枪(251)电连接，自动焊接控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，自动焊接单元(2)在钢管上下线抓取码放机械臂(12)的工作范围内设置为多套，每套自动焊接单元(2)的焊接工作平台(21)上还设有钢管工件托载架(26)，钢管工件托载架(26)包括托载面、且托载面的托载几何中心的高度尺寸小于径向夹持定位部件(2221)的夹持几何中心的高度尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，径向夹持定位部件(2221)的夹持面前后对置设置、且径向夹持定位部件(2221)沿前后方向滑移配合安装在支撑底座(221)上，径向夹持定位部件(2221)的夹持面是V形面结构。

4.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，钢管旋转驱动装置(23)的钢管旋转驱动电机(232)是中空电机，钢管旋转驱动装置(23)的钢管锁紧机构是与径向夹持定位部件(2221)的夹持几何中心轴同轴设置的数控卡盘结构、且数控卡盘结构同轴固定安装在中空电机的中空转子套内，伸缩滑移驱动部件Ⅰ(231)沿左右方向伸缩设置。

5.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，其特征在于，钢管旋转驱动装置(23)与钢管径向夹持定位装置(22)是一体结构，钢管旋转驱动装置(23)的钢管锁紧机构是钢管径向夹持定位装置(22)的径向夹持定位机构(222)，钢管旋转驱动电机(232)与夹持辊(2223)通过传动结构连接。