[发明专利]一种高精度三维工件尺寸检测系统及方法有效
申请号: | 201910700896.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110763136B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 尹勇;夏雨;洪梓铭;史征宇;刘宇峰;齐雨航;曾成;曾鹏程 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/25;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/60;G06T7/66;G06T7/80 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘琰 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度三维工件尺寸检测系统及方法,该系统包括:线激光发射器,用于向待检测的物体发射激光线形成激光光条,激光光条对应物体的表面形状;图像采集装置,用于采集表面附有激光光条的物体表面图像;设备主控制器,用于将图像采集装置采集的物体表面图像数据发送至服务器端;服务器端,用于接收设备主控制器发送的图像数据,通过标定板投影映射方法提取物体表面图像中的光条中心线,获取物体表面形状,进而计算待检测物体的具体尺寸。本发明使用标定板投影映射的方法测量,解决了现有三维工件尺寸检测系耗时较长而且精度不高的问题,设计了校正旋转轴方程的算法,提高了运行效率和测量精度,具有时间复杂度低,精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 三维 工件 尺寸 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度三维工件尺寸检测系统,其特征在于,该系统包括:/n线激光发射器,用于向待检测的物体发射激光线形成激光光条,激光光条对应物体的表面形状;/n图像采集装置,用于通过摄像头采集表面附有激光光条的物体表面图像,并将采集到的物体表面图像发送给设备主控制器;/n设备主控制器,用于将图像采集装置采集的物体表面图像数据发送至服务器端;/n服务器端,用于接收设备主控制器发送的图像数据,通过标定板投影映射方法提取物体表面图像中的光条中心线,获取物体表面形状,进而计算待检测物体的具体尺寸。/n
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