[发明专利]基于光流法的像素变化的动态多帧测速方法在审
| 申请号： | 201910694954.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110533699A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张国辉;车宏伟 | 申请（专利权）人： | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06K9/00;G01P3/38 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李红梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518029 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光流法的目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：通过目标检测算法获取待检测目标的框体坐标；根据框体坐标，计算出框体内每个待检测目标对应的像素点的速度；将框体的中心点作为进行测速的中心体的中心，及将框体最小边的1/3为半径作为待检测目标的测速中心体；根据待检测目标的测速中心体获取当前帧速度；根据当前帧和上一帧待检测目标的测速中心体的交集的像素的速度计算速度平均值，并将所述速度平均值作为待检测目标的速度；通过本发明的技术方案，可以减少框体变动对目标测速的干扰，减少由于检测带来的误差；并在动态的方法上更进一步地提取有效信息，有效的提高了测速的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测速 框体 检测 中心体 计算机可读存储介质 目标检测算法 目标检测 速度计算 有效信息 交集 动态的 光流法 像素点 中心点 最小边 像素 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于光流法的目标检测方法，其特征在于，所述基于光流法的目标检测方法包括：/n步骤A：通过目标检测算法获取待检测目标的框体坐标；/n步骤B：根据所述框体坐标，计算出框体内每个待检测目标对应的像素点的速度；/n步骤C：将所述框体的中心点作为测速的中心体的中心，及将所述框体最小边的1/3为半径作为待检测目标的测速中心体；/n步骤D：根据所述待检测目标的测速中心体获取当前帧速度；/n步骤E：根据当前帧和上一帧待检测目标的测速中心体的交集的像素的速度计算速度平均值，并将所述速度平均值作为待检测目标的速度。/n
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